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详解宝马总线系统
一、总线系统分析 1、系统分析 车辆中的电子控制单元通过一个网络相互连接。中央网关模块在这个系统网络中起重要作用。中央网关模块负责将信息从一个总线系统传递至另一个总线系统。发动机控制和底盘调节系统通过PT-CAN（或PT-CAN2）和FlexRay总线系统与ZOM连接。常用车辆电...
宝马主动安全性：带城市制动功能的行人避让警告
功能描述 带城市制动功能的行人避让警告在遇上会导致与行人或自行车骑手发生碰撞的紧急情况下，以视觉和声音发出警告（紧急警告）。 早在驾驶员操作制动踏板之前，便已填充制动系统并降低制动助手的阈值。由此缩短操作制动踏板后的制动距离。 如果驾驶员的制动减速不足，则由系统完成所需的制动减速...
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