一、更换电脑操作步骤
1、 用解码器读电脑型号要与原车相同，否则用解码器更改电脑型号。
2、 清除所有系统故障码。
3、 自学习前进档离合器特性匹配电流值。或者进入通道调整匹配 10 组，调节前进档离合器特性匹配电流值。如果使用效果正常，都可以省略，否则可以先自学习，如果达不到要求再用调节的方法。
4、 自学习倒档离合器特性匹配电流值。或者进入通道调整匹配 11 组，调节倒档离合器特性匹配值。如果使用效果正常，都可以省略，否则可以先自学习，如果达不到要求再用调节的方法。
5、这一项可以判断变速箱更换错误或电脑软件型号错误。读 07 组数据流，第一
项是发动机转速，第二项是输入轴转速（如图一），车速在 40 公里以上匀速小负荷行驶，进入离合器完全结合状态，第一项和第二项数值应该一致，否则说明电脑型号错误或变速器输入轴行星齿齿数错误。 图一
5、 路试，D 位行驶，S 位行驶，手动换档，手动加档发动机转速要大于 1800，否则加不上。
二 、自学习离合器特性匹配电流值
车辆静止怠速状态，用解码器读数据流 10 组（R 档是 11 组），油温 60~90 摄氏度，看一下第二项是否显示“自适应运转”，如果是就可以直接学习，如果显示“自
适应正常”就需要人工触发，方法是连续踩制动踏板 6 次，最后一次踩住不放，就会显示“自适应运转”。学习过程是：变速杆在 N 位和 D 位来回搬动学习前进挡（倒档
是 N 位和 R 位来回搬动），每个位置要停留 3 秒以上等发动机转速稳定以后再改变换档杆位置，直到数据流变成“自适应正常”，完成学习。学习期间车辆要静止不动，刹车一直踩住不能放，手不能搬方向盘。学习过程中能看到电流变化。不用解码器也能完成学习。
三、入 D 档、爬行试验，调节前进档离合器特性匹配值
1、 匹配电流值小现象：入D档发动机没有负荷，释放刹车爬行延迟，电流过小会没有爬行，加油才能走车，急点油门有离合器接合的冲击感，小坡道溜车。这种情况要增加匹配值。
2、 匹配电流值大现象：入D档冲击，入档后刹车不放发动机负荷过重，怠速低，
不稳或熄火。这种情况要减小匹配值。
3、 匹配电流值正常现象：入D档不冲击，发动机有一点点负荷，怠速稳定，释放刹车爬行不延迟，停车后入N或P没有耸动感。
4、 技巧：在调试的时候先将值调大一些，将调节值每次增加10入D档试验，直
到入D档有冲击感，再将值每次减小5细调到刚好不冲击。
5、 调节：
进入通道调整匹配，输入通道号10，调节值显示128，点击增加或减小改变调
节值，或直接输入数值，就会改变入D档的匹配电流值，调节值每改变10电流值会改变0.01A。电流值要从数据流10组里读取。只要改变调节值，数据流里的“自适应运转”就会变成“自适应正常”。调节后需要点击保存。
当解码器重新进入以后，调节值依然是显示 128，再改变调节值就是在改变保存后的电流值。通道调整匹配00清除学习值，会使电流值恢复到出厂状态，数据流里会显
示“自适应运转”。
四； 入 R 档、爬行试验，调节倒档离合器特性匹配值（与 D 档调试方法一样，只是通道号不同，D 档是 10，R 档是 11）
五；故障码说明
| KW1281 故障码 | OBD 故障码 | 故障码解释 | 故障原因 | 症状及电脑动作 |
| 17094 | 1809 | 油温传感器电路故障 | 电脑内部损坏 | 油温固定在 70 摄氏度 |
| 17090 | 1798 | 档位开关 F125 性能问题 | 变速箱内的档位磁铁或电脑内部故障 | 档显闪屏，点火开关启动档没反应 ，档杆扳不动，老款车型档杆可以搬动，在这种情况下，连续踩 10 次制动踏板可以进入应急模式，档显固定到 D 位，启动激活，前进和后退均可正常行驶 |
| 18152 | 6288 | Tiptronic 信号线电器故障（F189）信号线短路 | 手动换挡杆开关 F189 损坏或线路故障或电脑内部故障或电脑型号不对 | 没有手动模式。只有单线的手动信号才会有此故障码 |
| 18258 | 49153 | CAN 动力总线来自发动机信息丢失 | CAN 数据线路短路或断路，或接在 CAN 线路上的任意一个电脑损坏 | 档显反显（红屏），或无显示，三个电磁阀的电流在最小值，不走车 |
| 17100 | 1815 | 档位速度输入传感器 G182 信号不良 | 电脑损坏、链条折断、输入轴磁环损坏 | 档显反显（红屏），三个电磁阀电流在最小值，不走车 |
| 17105 | 1826 | 档位速度输出传感器 G195 信号不良 | 电脑损坏、链条折断、输出轴磁环损坏 | 档显反显（红屏），三个电磁阀电流在最小值，不走车 |
| 18206 | 6035 | 档位速度输出传感器 G196 信号不良 | 电脑损坏 | 防溜车功能失效，车辆可以正常使用 |
| 17135 | 1875 | 电 磁 阀 N88 短路或断路 | 电磁阀 N88 的阻值过大或过小或对地之间漏电或电脑内部故障 | 档显反显（红屏），切断电磁阀电源，不走车 |
| 18222 | 6163 | 电 磁 阀 N215 短路或断路 | 电磁阀 N215 的阻值过大或过小或对地之间漏电或电脑内部故障 | 档显反显（红屏），切断电磁阀电源，不走车 |
| 18227 | 6168 | 电 磁 阀 N216 短路或断路 | 电磁阀 N216 的阻值过大或过小或对地之间漏电或电脑内部故障 | 档显反显（红屏），切断电磁阀电源，不走车 |
| 65535 | 无故障码 |
六，电脑特殊功能说明
1、 失速试验保护 做失速试验时间达到 5 秒，发动机失去动力维持怠速。
2、 坡道防溜车 新款车由刹车系统完成， 4B0910155H 4B0910156 由变速箱电脑完成。
3、 驻车制动自动释放 奥迪车系的驻车制动自动释放功能需要扣安全带。
4、 应急模式： 仪表上的档显闪烁，无法启动，档杆搬不动，电脑报故障码 F125。这是电脑损坏或变速箱的档位磁铁损坏的症状，这时可以进入应急模式将车开到维修点。方法是打开点火开关，连续踩制动踏板 10 次以上，档显停止闪烁固定在 D 档位置，启动激活，前进和后退可以正常行驶。
5、 油温修正系数设定用解码器进入通道调整匹配 12 组，初始值是 3，可以改变为 2 或 1，值越小冷车油压越低。
6、 升档特性设定
用解码器进入通道调整匹配 13 组，初始值是 1，可以改变为 2 或 3，数值越大升档越晚
7、 下坡辅助制动； 如果下坡放开油门踏板后车继续升高，如果此时发动机转速低于2000转，变速箱电脑就会改变速比提高发动机转速起到制动作用