1. 速行驶时遇到障碍自动开启雷达图像报警进入
09电子中央电气系统编码，将byte37bit1打勾保存。
2. 启动时仪表盘扫针
⼃进入17仪表板编码，将byte1bit0打勾保存。
就是在启动车子时候时速表转速表指针会扫一圈，不过效果比机械仪表盘感觉差点。
3. 在MMI里显示日行灯开关菜单项
进入09电子中央电气系统编码，将byte2bit1打勾，保存。
4.通过主驾驶座椅控制副驾驶座椅
需要同时修改06乘客侧座椅，36驾驶员侧座椅两个模块，编码内容相同。
进入06乘客侧座椅，把长编码byte2的bit5打勾，byte6的bit1打勾，保存。
进入36驾驶员侧座椅的长编码将byte2的bit5打勾，byte6的bit1打勾，保存。
也就是进入MMI的副驾驶座椅设置-调整座椅位置，可以通过驾驶座调节按钮来调节副驾驶座椅。
5. 锁车提示音（需要使用OBDeleven来修改，可以在OBDeleven官网购买）
进入46中央舒适系统，将byte 4的bit 6打勾，保存重启MMI将会在中央门锁里出现锁车提示音菜单。
锁车提示音默认是一声，可以改为两声，进入46中央舒适系统，匹配->sounder_settings->beeptime_closing_central_locking默认single_beep，即一声，可以改为double_beep两声
6. 激活车道保持系统
修改步骤比较多，需要注意，如果手柄上没有按钮，只能通过改编码来实现功能开关。
长编码：
进入A5驾驶员辅助前部传感器系统的长编码将byte16的bit7打勾，byte12的bit3打勾，保存。
进入17仪表板的长编码，将byte4的bit6打勾，保存。
进入09中央电气系统的长编码，将byte35的bit0打勾，保存。
进入44动力转向系统的长编码，将byte2的bit0打勾，保存。
匹配：
进入5F信息电子设备的匹配功能，
Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_Lane_Departure_Warning改为激活。
Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high改为激活。
Car_Function_List_BAP_Gen2->LDW_HCA_0x19改为激活
Car_Function_List_BAP_Gen2->LDW_HCA_0x19_msg_bus改为“Terminal 15”
进入A5驾驶员辅助前部传感器系统的匹配功能（需要使用进入码20103）。
BAP Personalization改为未激活。
Personalization of lane dept. warning Cl. 15 on改为“ast Setting”。
System mode, lane depart. warn改为“Selection via menu”。
Switch-on condition, lane depart. warn.改为On（注意这步就是开启车道保持功能，默认选项是Selection via menu，即通过手柄按钮来开关，如果要关闭也在这个选项关闭）
激活车道保持后，如果在车道内行驶速度达到65，将会启动车道保持（低于60会关闭）这时如果不开启转向灯就变道，方向盘会自动拉回车道，进行修整。
7. 氙气灯开启自动远光灯功能
进入09模块的长编码将byte 5的bit 0、bit 5、bit6打勾，进入A5模块的长编码将byte 21的bit 5打勾，保存。
开启后远光灯杆变成两档，第一档是自动远光灯，第二档是手动远光灯。
8. CD支持复制到硬盘
进入5F模块的长编码，将byte 24的bit 5打勾，保存。
进入5F模块的匹配功能，找到(2)-Copy multimedia data-Optical drive改为on。
9. 未熄火情况锁车
进入46舒适系统模块的长编码，将byte 9的bit 7打勾，保存。
这样将会在未熄火情况下可以锁车（有舒适进入功能的也可以通过门把手按钮锁车），如果要暂时离开车子，就可以不用熄火，注意解锁时候需要用遥控钥匙解锁。
11.蓝牙支持第部电话
进入5F模块的匹配功能，进入“汽车配置”激活Support_second_phone，保存。
12. SIM卡支持4G网络
进入5F模块的匹配功能，进入汽车配置，激活LTE_modul，保存。
注意：0038固件只能支持联通4G，移动只支持2G，0618固件可以支持移动4G。奥迪原配的SIM卡只支持联通3G，需要换自己的SIM卡才行。
注意：开启第二部电话支持或4G网络可能会出现GSM天线2断路的静态故障码，如果比较在意请不要修改设置。
13.在MMI里显示自动落锁设置项
进入46中央舒适系统，选择长编码，将automatic_lock_not_at_mmi改为不激活，保存。
14. 交通标志显示
进入5F模块匹配功能
Car_Function_List_BAP_Gen2->traffic_sign_recognition_0x21改为激活(这项原车应该已经激活)
Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_road_sign_identification改为激活
Car_Function_Adaptations_Gen2->menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high改为激活
进入A5模块编码
将byte1的bit0打勾（这项原车应该已经打勾）保存。
进入17模块编码
将byte5的bit2打勾，保存。
注意：0618固件无效
15.修改SQ7启动画面
a.修改MMI启动LOGO为SQ7
VCDS版本进入5F模块，选择长编码功能，byte18原值应该为进制11011,即进制27；修改为十进制28即二进制11100。
保存后重启MMI将看到SQ7启动画面
OBDeleven版本，进入5F模块，将长编码byte_18_Screenings由27改为28即可。
类似，改为29，将变成e-tron版的启动画面，如下图。
如果改成30就会变成A4的 e-tron启动画面，这时会报故障码，建议不要修改。其他值自行探索挖掘，记得备份！！
b.修改仪表盘启动LOGO为SQ7
VCDS版本进入17组合仪表模块，编码功能，长编码的byte2原值改为0,将bit3打勾。
保存后熄火，仪表盘将看到SQ7启动画面。
16. ACC默认车距设置菜单（需要装有ACC自适应巡航）
进入模块13车距控制（进入码20103）
修改匹配项：Distance basic setting option->打开，重启MMI，将看到ACC车距基本设置菜单，可以调整默认车距共5档。
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