宝马驻车和调度：主动式 PDC

功能描述

驻车过程或调度过程中，当检测到障碍物时，车辆会自动刹车直到停止。为此借助已安装的超声波传感器监控车辆周围一圈。该功能的速度范围可达 5 公里/小时。即使当未挂入 "R" 档时，该功能既在倒车时也在向后滚动时可用。

当加速器踏板致动时，如果在停车过程中出现障碍物，则会发出轻微的制动作为对驾驶员的警告。此外还会在驾驶员踩踏制动踏板前就为制动系统注入制动液并降低制动助手的阀值。由此缩短操作制动踏板后的制动距离。

当未踩上加速踏板且与检测到的障碍物距离非常近时，该功能将尽可能以最大的制动力进行制动，直至车辆静止。

驾驶员可以随时忽略自动的制动干预。在车辆自动制动停止之后直到静止，可以通过轻微操纵加速器踏板来进一步接近障碍物。如果猛踩加速踏板，车辆将“正常”开动。

所需车辆装备

• 主动式 PDC

注意：“主动式 PDC”功能仅在带自动变速箱的车辆上提供。

功能的操作

所述的功能操作涉及服务包 2018 的 G05 首次运行。在此位置未记录在后续开发范围内的 HMI 的可能更改。在这种情况下查阅使用说明书的功能操作。

功能激活

• 主动式 PDC 可以如下打开和关闭：
  1. {CAR}
  2. 调整
  3. 驾驶辅助系统
  4. 驻车和调度
  5. 主动式 PDC 紧急制动功能
  6. 激活复选框”主动式 PDC 紧急制动功能“

同时通过操纵泊车辅助按键可以导航至相应菜单。

注意：在成功制动干预车辆后，中央信息显示器出现一个弹出窗口，在该窗口内驾驶员可以临时让 PDC 退出工作。

参与功能实施的控制单元

• 选装配置系统 (SAS)
• 自动泊车入位 (PMA)
• 车身域控制器 (BDC)
• 动态稳定控制系统 (DSC)
• 虚拟集成平台 (VIP)
• 碰撞安全模块 (ACSM)
• 主机 (HU)
• 数字式发动机电子伺控系统 (DME) 或数字式柴油机电子伺控系统 (DDE)
• 挂车模块 (AHM)

功能前提

• 主动式 PDC 已激活
• 自身的行驶速度低于 6 km/h。
• 无激活的陡坡缓降控制系统
• 无挂车行驶

可能的系统限制

• 通过超声波传感器识别外来声音
• 超声波传感器失灵
• 暴雨或降雪
• 地面极为不平整时
• 街道路面坑洼不平时
• 灌木与长草被识别为障碍物
• 存在拖车牵引杆和拖车挂钩
• 存在细薄的或楔形物体
• 存在置于高处与凸出的物体，例如墙面突出部分或装载物
• 车辆贴膜
• 存在带有锋利边缘和尖角的物体
• 存在具有精细表面或结构的物体
• 尾部行李托架等未连接挂车模块 (AHM)
• 伸出的装载物品
• 存在儿童或动物
• 存在穿戴特定服装的人 

提示

• 按照国别定制，功能描述的规定值可能不一致。
• 由于上述的系统限制可能无论如何无法避免碰撞。
• 驾驶员在整个行驶期间仍然负有责任。

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