宝马警报系统：优先行驶警告装置

功能描述

优先行驶警告装置有助于驾驶员认识并遵守先行规则。

优先行驶警告装置在具有优先行驶标牌的情况下发出警告。例如，这适用于以下交通状况：

• 在十字路口。
• 在一个合流路口。
• 上坡车道。
• 在环形交通处。
• 红灯时。 

从 2018/07 批量生产开始，仅在识别出以下交通标志时才发出优先行驶警告：

• “确保优先行驶”
• “停止”

从 2019/03 起，还会在遇到红灯时发出优先行驶警告。

所需信息由 KAFAS 摄像头的交通标志识别提供。

首先，系统会评估交通标志。在这种情况下，必须借助标识牌明确识别状况“确保优先行驶”或“停止”。为了确保合理性，将会与导航数据进行比较。

在潜在的危急情况下，系统会向驾驶员发出警告。根据标牌发出纯视觉（警告）或听觉（紧急警告）警告：

• 如果检测到交通标志“确保优先行驶”，则会发出预警。
• 如果检测到交通标志“停车”或红灯，则发出预警和紧急警告。

在发出预警后，相应的交通标志将会显示在组合仪表 (KOMBI) 和平视显示系统上。如果发出紧急警告，则还将输出一个报警信号。另外，制动系统被加注，制动助手的阈值降低。由此缩短操作制动踏板后的制动距离。

如有优先行驶警告，则仅向驾驶员发出警告。不进行自动制动干预。

优先行驶警告在行驶速度不超过约 65 km/h 时可提供。最低行驶速度可变。

所需车辆装备

• 优先行驶警告装置

功能的操作

所述的功能操作涉及服务包 2018 的 G05 首次运行。在此位置未记录在后续开发范围内的 HMI 的可能更改。在这种情况下查阅使用说明书的功能操作。

• 优先行驶警告可以按如下所示打开和关闭：
  1. {CAR}
  2. 调整
  3. 驾驶辅助系统
  4. 安全和警告
  5. 优先行驶警告装置
  6. “关闭”注意：如果选择了警告时间点“关闭”，便不会发出警告。 
• 优先行驶警告的警告时间点按以下说明设置：
  1. {CAR}
  2. 调整
  3. 驾驶辅助系统
  4. 安全和警告
  5. 优先行驶警告装置
  6. 选择期望的警告时间点注意：如选择示警时间点“晚”，则只发出紧急警告而无预警。 

参与功能实施的控制单元

• KAFAS 摄像头 (KAFAS)
• 车身域控制器 (BDC)
• 动态稳定控制系统 (DSC)
• 虚拟集成平台 (VIP)
• 主机 (HU)
• 组合仪表 (KOMBI) 

功能前提

• 优先行驶警告在行驶速度不超过约 65 km/h 时可提供。最低行驶速度可变。
• 前方交通状况必须通过以下交通标志进行明确标示：-“确保优先行驶”-“停止”-“红绿灯” 

在以下情况下没有警告：

• 在没有交通标志“确保优先行驶”或“停止”的交通状况下。
• 在黄灯或绿灯的交叉路口。
• 在红绿灯关闭或闪烁的交叉路口。

注意：直到生产时间 2019/03 为止，原则上不对红灯发出警告。

可能的系统限制

• 大雾、大雨或大雪天气下。
• 亮度不足时。
• 逆光太强时。
• 急转弯。
• 在坡度较大的上下坡处。
• 在标识牌不明确或红绿灯的灯光信号不明确的情况下。
• 被遮盖或被污染的交通标志。
• 被遮盖或被污染的红绿灯。
• 交通标志太小或太大。
• 红绿灯太小或太大。
• 交通标志扭转。
• 红绿灯扭转。
• 当 KAFAS 摄像头的视野范围变脏时。
• 在 KAFAS 摄像头校准期间。
• 在发动机启动后不超过约 10 秒。
• 导航数据无效、过期或不可用。 

提示

• 此功能仅在许可的国家才能使用。
• 红灯时的优先行驶警告从生产时间 2019/03 起可用。
• 按照国别定制，功能描述的规定值可能不一致。

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