奔驰GL/GLS X166驾驶辅助与乘员保护：雷达摄像、驻车、SRS与PRE-SAFE

奔驰GL/GLS X166本篇按功能主题归并相关WIS页面，保留原始页面中的功能说明、部件位置、系统框图和控制关系。阅读时应结合车辆VIN、生产日期与装备代码，不能把不同配置的部件和线路直接互用。

一、阅读范围

驻车、雷达摄像、车道与距离辅助，以及安全气囊、安全带、乘员识别和PRE-SAFE。下列页面按原文件顺序排列，图片标题保留对应主题和页码。

二、驾驶辅助系统

雷达、摄像头和驻车传感器受安装位置、支架几何、环境条件及校准状态影响。碰撞或玻璃维修后尤其要检查标定。

三、乘员保护系统

安全气囊、拉紧器和乘员识别属于安全关键系统，所有测量、拆装与更换必须遵守对应车型的断电和安全流程。

四、诊断阅读顺序

• 先核对VIN、生产日期、车型代码和车辆装备。
• 从功能说明确认系统的输入、输出与允许条件。
• 用部件位置页找到实际安装位置和插接件。
• 依据框图或电路关系检查供电、搭铁、通信和信号路径。
• 结合故障码、冻结帧、实际值和实车测量确定故障点。