奔驰DTR雷达传感器标定：车间手动调整与道路试车标定

原资料以156车型为例，分别说明DTR/DISTRONIC雷达传感器的车间手动标定和道路试车标定。两种方式都必须先完成车辆检查、故障记忆处理和传感器安装状态确认，再按诊断仪提示执行。

一、适用范围、车辆准备与标定入口

通过VIN和装备代码确认DTR系统与雷达传感器型号。检查轮胎气压、车身高度、悬架、雷达支架和保险杠区域，清除影响标定的故障，再从Xentry进入对应控制单元的调试/标定功能。

二、车间手动标定的工具与基准布置

资料展示标定板、水平仪、量具和车辆中心线的建立。地面应平整，工具按指定距离和高度布置；测量基准应来自车辆规定点，不能用保险杠外观或车身缝隙代替。

三、雷达传感器水平和垂直方向调整

使用水平仪和规定量具检查传感器角度，通过调节螺钉逐步修正水平及垂直位置。每次调整后重新读取诊断结果，避免过度旋转或改变支架安装位置。

四、道路标定的条件、执行与中断因素

道路标定按Xentry提示选择路段并满足车速、道路标线、交通和天气条件。保持稳定行驶，避免频繁制动、急转向及目标车辆遮挡；若条件不满足或ESP等相关系统有故障，标定可能中止。

五、结果确认与维修后验证

完成后确认诊断仪显示标定成功，重新执行快速测试并检查DTR警告信息。路试验证跟车、距离调节和报警功能，保存标定结果及维修前后数据。