奔驰W166 ON&OFF ROAD与ACS：模式控制、主动侧倾稳定及Xentry检查

一、ON&OFF ROAD与ACS解决的问题不同

ON&OFF ROAD用于让多个车辆系统适应公路或非铺装道路场景；ACS主动侧倾稳定系统则通过底盘执行机构抑制或调节车身侧倾。两者可能共享部分车辆状态，但诊断时不能混为同一控制单元或同一故障。

二、驾驶员通过模式控制器选择道路程序

原视频展示中控台旋钮和模式画面。选择后，仪表或中央显示区域会反馈当前程序；接车时应先让客户演示操作，并记录模式能否选择、显示是否变化及故障提示。

三、模式改变多个系统的协调方式

不同程序会协调动力、变速、稳定控制及车辆底盘相关功能，具体项目取决于实车装备。某一功能不可用时，应核对装备代码、共同供电、网络状态和允许条件，不直接判定旋钮损坏。

四、越野程序不能突破轮胎与地形限制

视频展示非铺装道路和复杂地形。模式系统只能在物理条件允许范围内改善通过性，驾驶员仍须观察坡度、附着、离地间隙、涉水和轮胎状态，并按车辆说明书操作。

五、ACS的目标是控制弯道侧倾

ACS画面以车辆姿态对比和底盘示意说明系统作用。出现车身倾斜、底盘警告或弯道表现异常时，应同时检查液压、传感器、机械连接和控制单元信息。

六、Xentry用于读取ACS状态和执行调整

视频进入ACS控制单元，展示调整、学习和检查入口。开始前应确认车辆水平停放、车门与尾门状态、发动机运行条件和系统温度满足屏幕提示，再执行引导步骤。

七、压力检查和学习条件必须按屏幕执行

资料画面包含系统压力检查及前置条件。ACS属于液压高压底盘系统，不能跳过泄压、防护和车辆固定流程；具体压力限值、转速与学习步骤以当前Xentry和WIS为准。

八、完工验证

清除故障前先确认根因已处理，随后复核车辆高度、左右姿态、泄漏与模式选择，按厂家要求进行功能测试或道路试验。任何底盘警告仍存在时，不应把车辆交付为正常状态。