宝马驾驶辅助功能间歇受限：KAFAS04 Mid识别与诊断

一、适用范围与投诉现象

G05、G07、G14、G15、G20、G29，原通报生产期2018年7月至2019年3月，不带5AU驾驶辅助专业版。 驾驶辅助系统偶尔失灵，仪表出现“驾驶员辅助功能受限”，故障可自行消失，之后功能暂时恢复。

二、故障证据与诊断线索

KAFAS04 Mid只有1个镜头，KAFAS04 High有3个镜头。先确认车辆装备和摄像头类型，再执行ISTA测试模块。

三、原因判断

原通报将符合条件的现象指向KAFAS04 Mid挡风玻璃摄像头硬件。

四、原通报维修措施

使用ISTA 4.16.1x或更高版本诊断；只有测试模块明确给出更换摄像头并编程时才执行。历史版本4.16.1x/4.16.2x可能需要激活码；自4.16.3x、S18A-19-03-535起可不带激活码编程。

五、诊断边界与完工复核

旧版编程还可能显示错误车辆模型，原通报要求同时参考另一项PuMA措施；现在应完全以当前ISTA/AIR流程为准。

六、资料说明

本文依据2019年宝马PuMA技术通报64713440-02及其附件进行归纳与重新编排，文中配图为通报中的技术页面。该通报属于历史技术信息；不同车型、生产日期、软件版本及配置可能存在差异，实际诊断与维修请以对应车辆当前有效的宝马ISTA/AIR文件、PuMA措施及实车检查结果为准。