奔驰C级W204/GLK X204制动与ESP车身稳定、底盘传感与控制等系统（一）

奔驰C级W204/GLK X204的制动、转向、悬挂和车身稳定系统共享轮速、转向角、横摆率及车身高度等信息。多个底盘警告同时出现时，应优先检查共同传感器、供电、搭铁和底盘网络。

一、主动制动与主动车距控制系统 功能

该部分说明系统的工作条件、输入输出和控制过程，可用于确定故障发生在哪个功能阶段。

二、横拜 横向 纵向加速度传感器 部件说明

该部分列出了主要部件、安装位置、连接关系和适用配置，可用于部件识别与线路检查。

三、电动动力转向机构控制单元 部件说明

该部分列出了主要部件、安装位置、连接关系和适用配置，可用于部件识别与线路检查。

四、电控车辆稳定行驶系统控制单元 部件说明

该部分列出了主要部件、安装位置、连接关系和适用配置，可用于部件识别与线路检查。

五、胎压报警 功能

该部分说明系统的工作条件、输入输出和控制过程，可用于确定故障发生在哪个功能阶段。

六、胎压报警 部件位置

该部分用于确认相关控制单元、传感器和执行器在车辆上的安装位置。

七、胎压报警 驾驶员信息服务

该部分说明系统组成、工作条件和控制关系，可结合故障码与实际值进行检查。

八、诊断使用要点

• 先核对VIN、车型代码、生产日期和车辆装备。
• 先阅读系统功能与允许条件，再查部件位置和线路关系。
• 结合故障码、冻结帧、规定值、实际值和实车测量判断。
• 涉及安全、高压、燃油、制动或转向系统时遵守厂家安全流程。