奔驰E级W213的驾驶辅助系统利用雷达、摄像头和驻车传感器识别车辆周围环境，并结合车速、转向和制动信息进行提示或干预。传感器遮挡、支架变形、环境限制和校准状态都会影响功能。
一、驾驶员辅助系统 交通标志辅助功能
该部分说明系统的工作条件、输入输出和控制过程，可用于确定故障发生在哪个功能阶段。
二、驾驶员辅助系统 定速巡航控制 功能
该部分说明系统的工作条件、输入输出和控制过程，可用于确定故障发生在哪个功能阶段。
三、驾驶员辅助系统 带横向探测功能的主动式制动器辅助功能
该部分说明系统的工作条件、输入输出和控制过程，可用于确定故障发生在哪个功能阶段。
四、诊断使用要点
- 先核对VIN、车型代码、生产日期和车辆装备。
- 先阅读系统功能与允许条件，再查部件位置和线路关系。
- 结合故障码、冻结帧、规定值、实际值和实车测量判断。
- 涉及安全、高压、燃油、制动或转向系统时遵守厂家安全流程。
本文依据奔驰相关技术资料进行归纳与重新编排，文中技术图片由原资料高清导出并作裁边整理。不同车型、年款及配置可能存在差异，具体参数与维修步骤请以对应车辆的最新厂家维修文件、诊断仪提示及实车测量结果为准。
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