2024+ 特斯拉 Model 3 SOP8 四轮轮速传感器：HCU/ESP、线束与动态信号

四轮轮速要先区分CSUSP与ASUSP，再沿X151和各内联接头逐段核对。本文按Tesla Model 3 SOP8 Braking And Stability Wheel Speed Sensors原图，分开整理HCU/ESP供电、前轮两种配置、后轮内联主干和后轮两种配置。LF/RF为左前/右前，LR/RR为左后/右后，方向按车辆定义。

交互page=8对应打印页9 OF 57，原图发布05 2023。标题“2024+”不代表所有后续车型通用；先核对VIN、生产日期、悬架配置与线束。CSUSP与ASUSP是原图配置分支，ASUSP || CSUSP表示两者任一满足，不能把不同配置的轮端并接在一起。

1、HCU/ESP供电、唤醒与两条地线

先区分电机供电、阀供电和唤醒输入，两条地线端位不能对调。

上述线路均属于W线束1897330-XX-B。注意GND_MR接G011 PIN15，GND_ECU接G011 PIN13。Signal In唤醒不是第三条功率输入；图上没有提供保险额定值、供电测试阈值或旁路方法。

2、CSUSP前轮：两线直接到轮端

LF左前与RF右前各有独立的Digital Out和Digital In。

仅CSUSP，均W线束1897330-XX-B。左前绞线对TWIST_ABS01-B，右前TWIST_ABS03-B。Signal Return回HCU/ESP指定输入，不是就地车身搭铁。此图不提供轮速波形幅值、频率或电流合格范围。

3、ASUSP前轮：内联与端点编号

前轮短线束端点7端写WSSA2、8端写WSSA1，应保留原图名称，不凭名称互换导线。

仅ASUSP；内联两个名称表示同组接合界面，不是可互换的新模块。W为1897330-XX-B，LF Chassis Pigtail为1344763-00-D，RF为1344764-00-D。绞线对分别TWIST_ABS01-A、TWIST_ABS31-A、TWIST_ABS03-A、TWIST_ABS33-A。原图内联设备名称还包含加速度与自适应减振阀，但本页只画轮速这两条线，不能补造其他孔位。

4、后轮共用路由：X908与X952

ASUSP或CSUSP均经过这两组内联接头，但四条线路彼此独立，不电气并联。

条件ASUSP || CSUSP；W线束1897330-XX-B，B线束1897316-XX-C。左后绞线对TWIST_ABS05-A及TWIST_ABS05-C，右后TWIST_ABS07-A及TWIST_ABS07-C。X952F之后按悬架配置选择下文对应路径，不能同时装接两种端点。

5、CSUSP后轮：X952之后的端点

后部X线束通往X156左后或X157右后，两轮返回输入不同。

仅CSUSP；X线束1897329-XX-B，绞线对TWIST_ABS05-B与TWIST_ABS07-B。本图从X952F开始，控制器至此的完整内联线路见上一节，不省略上游接头作为实车维修依据。

6、ASUSP后轮：7、8端短线束

后轮端点7端保持WSSA1、8端保持WSSA2，与前轮端点名称不同。

仅ASUSP；X线束1897329-XX-B，LR Chassis Pigtail 1344773-00-D，RR 1344774-00-D。绞线对TWIST_ABS05-D、TWIST_ABS35-A、TWIST_ABS07-D、TWIST_ABS37-A。后轮内联名为Wheel Speed Sensor and Accelerometer，不据前轮名称额外画入减振阀线路。

7、如何使用这张电气参考

先核对故障涉及哪一轮及悬架配置，再沿控制器端、内联界面和轮端的完整针脚追线。后轮穿过W、B、X线束，不能仅检查最后一段；多个轮速同时异常也不能只凭数量判定HCU/ESP损坏，应结合适用诊断程序检查供电、唤醒和返回路径。

四轮数字输入、输出和轮端Power In/Signal Return按原厂标签保留。该页未给出示波器波形、偏置电压、电流编码、静态电阻、轮速允许差值、测量接法或标定步骤；不能把通用经验数值当成本车型判定标准。本文没有指导带电跨接或外接电源，也不以此替代制动系统诊断和道路测试程序。

表中线径单位mm²。YE黄、WH白、BU蓝、GY灰、TN棕褐、GN绿、VT紫、RD红、BK黑；FLRY、FLXB、HFSS、ADSC及线号前缀按原图保留。连线示意不代表插头端面朝向、实际布线路径或机械安装位置，拆插与恢复由合格人员按适用原厂程序实施。

资料来源

Tesla SOP8四轮轮速交互电路图与对应打印原图。六张图按原厂连接关系分组重绘，并非特斯拉原始图片；施工以适用原厂资料和实车为准。