宝马驻车距离报警系统在所有传感器上都显示障碍物，交替持续鸣响：PuMA 51762146-04

一、适用范围与投诉现象

适用车型、生产日期、发动机及装备范围见通报首页；进入诊断前必须逐项核对，不能把相似现象直接套用于范围外车辆。 驻车距离报警在所有传感器上都显示障碍物。交替持续鸣响 (驻车距离报警音在前后交替出现)。但车辆周 边无障碍物。 涉及车辆装备： F2x/F3x：SA 507 或 SA 508 驻车距离报警 (PDC)，不是 SA 5DP 驻车辅助 F35：不是 SA 5DP 驻车辅助 不存在相关故障代码存储记录。

二、故障证据与诊断线索

完整读取车辆故障存储器并记录复现条件，同时核对车辆识别号、生产日期、选装配置和当前集成等级，再与通报页面中的条件逐项比对。

三、原因判断

REM (车尾电子模块)：软件错误。

四、原通报维修措施

此措施已转移至 ISTA/D 2.34.0，因此只能通过车辆诊断使用。处理客户投诉时，用 ISTA/D 进行诊断， 执行相应的测试模块。

五、诊断边界与完工复核

若车辆条件、故障码组合或软件等级与通报不完全一致，应停止套用本措施，转入当前ISTA/AIR诊断流程，并根据实车结果完成复核。

六、资料说明

本文依据宝马PuMA技术通报51762146-04及其附件进行归纳与重新编排，文中配图为通报中的技术页面。该通报属于历史技术信息；不同车型、生产日期、软件版本及配置可能存在差异，实际诊断与维修请以对应车辆当前有效的宝马ISTA/AIR文件、PuMA措施及实车检查结果为准。