解读奔驰LI82.90-P-080159：SCCM174中的C220564孤立存储报码与ESP、EPS关联报码应分支处理；适用车型与中国市场状态须按VIN核实。

依据宝马Basic技师培训画面，整理液压制动、驻车制动、ASC/DSC控制、制动助力以及液压、主动和电动转向结构。

整理奔驰S212电动转向机拆装，包括方向盘固定、车辆举升、转向柱中间轴连接释放、转向横拉杆和底盘固定点处理、电气插头断开、转向机移出以及装复后的中心位置学习和车轮定位。

整理奔驰S212电动助力转向系统，包括齿条式转向机、电动机与控制单元、转向角和扭矩信号、车速相关助力、回正与稳定功能、能源效率以及故障诊断实际值。

依据奔驰原厂电动转向功能培训视频整理，以12张清晰静止帧展示道路响应、转向机和助力电机结构、方向盘输入与按需助力，以及不同车速和无转向需求时的辅助与能耗特点。

完整解析奔驰EPS扭矩闭环、5°/100°可变齿比、最多25%转向圈数变化、车速感应助力、低温防冻振动、排水阀与齿条进水腐蚀检查。

依据宝马PuMA 64739574-01整理G05/G07在低温下方向盘抖动或转向阻力矩波动的历史EPS软件措施。

依据宝马PuMA 64465203-02整理G02/G08车辆静止时前部强烈振动的EPS软件判断。