整理W222电动助力转向、电子驻车制动、自适应制动器ABR及横摆率/加速度传感器的部件关系、功能与诊断顺序。

依据奔驰标准化实操视频整理滚筒制动力试验台准备、行车制动测试、电子驻车制动操作、结果判断和记录。