功能描述
带城市制动功能的交叉路口警告提前识别到交叉路口即将发生的碰撞,如有可能加以避免。如果无法避免碰撞,该功能有助于降低碰撞速度。
借助 KAFAS 摄像头、前部远距离雷达传感器 (FRSF) 以及前侧近距离雷达传感器(SRSNVR 和 SRSNVL)识别具有碰撞危险的物体。在紧急情况下,通过预警或紧急警告向驾驶员发出碰撞示警。预警和紧急警告显示在组合仪表 (KOMBI) 和平视显示系统中。紧急警告显示在组合仪表 (KOMBI) 和平视显示系统中慢闪。此外还将发出报警信号。
通过驾驶员摄像头系统 (DCS) 监控驾驶员注意力是否集中。如果驾驶员注意力不集中或受视线所限未能察觉具有碰撞危险的物体,则将相应调整预警和紧急警告的显示时间点,以确保驾驶员及时进行干预。
早在驾驶员操作制动踏板之前,便已填充制动系统并降低制动助手的阈值。由此缩短操作制动踏板后的制动距离。
若驾驶员在发出预警和紧急警告后未作出响应,车辆将自动制动。减速程度受到多种因素影响,例如当前的自身行驶速度和当前交通状况。在低车速范围内,制动减速程度可能强于较高的车速范围。
驾驶员可随时通过踩下油门踏板取消自动制动干预。
带城市制动功能的交叉路口警告在约 10 km/h 至约 80 km/h 的速度范围内可用。
所需车辆装备
- 带城市制动功能的交叉路口警告
SA5AU - 行车助手专业版 |
功能的操作
所述的功能操作涉及服务包 2018 的 G05 首次运行。在此位置未记录在后续开发范围内的 HMI 的可能更改。在这种情况下查阅使用说明书的功能操作。
- 带城市制动功能的交叉路口警告无法单独打开或关闭。
- 带城市制动功能的交叉路口警告只能通过长按智能安全按钮关闭 {ALL OFF}。每次重新起动后,该功能会再度启用。
- 带城市制动功能的交叉路口警告的示警时间点可按如下方式与“带城市制动功能的追尾碰撞警告”一并设置:
- {CAR}
- 调整
- 驾驶辅助系统
- 安全和警告
- 前部碰撞警告系统
- 选择期望的警告时间点注意:如选择警告时间“晚”,则只发出紧急警告而无预警。根据驾驶员注意力集中情况,预警和紧急警告的显示时间点可自动调整。
参与功能实施的控制单元
- 选装配置系统 (SAS)
- KAFAS 摄像头 (KAFAS)
- 前部远距离雷达传感器 (FRSF)
- 动态稳定控制系统 (DSC)
- 虚拟集成平台 (VIP)
- 右后近距离雷达传感器 (HRSNR)
- 右前侧近距离雷达传感器 (SRSNVR)
- 左前近距离侧面雷达传感器 (SRSNVL)
- 驾驶员摄像头系统 (DCS)
- 车身域控制器 (BDC)
- 数字式发动机电子伺控系统 (DME) 或数字式柴油机电子伺控系统 (DDE)
- 碰撞安全模块 (ACSM)
- 组合仪表 (KOMBI)
- 主机 (HU)
功能前提
- 此功能在约 10 km/h 至约 80 km/h 的速度范围内可用。
可能的系统限制
- 大雾、大雨或大雪天气下
- 亮度不足时
- 逆光太强时
- 在动态稳定控制系统 (DSC) 受限或停用时
- KAFAS 摄像头的视野范围变脏时
- 当前部远距离雷达传感器 (FRSF) 的视野范围脏污时
- 急转弯
- 车辆突然驶入或严重减速
- 局部被遮蔽的车辆
- 在 KAFAS 摄像头校准期间
- 临近物体的速度极快
- 左前和右前侧近距离雷达传感器区域内的前挡板严重脏污或损坏时
- 车辆贴膜。
- 在前侧近距离雷达传感器范围内贴有标签
提示
- 此功能仅在许可的国家才能使用。
保留印刷错误、内容疏忽以及技术更改的可能性。
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