宝马主动安全性：带城市制动功能的行人避让警告

功能描述

带城市制动功能的行人避让警告在遇上会导致与行人或自行车骑手发生碰撞的紧急情况下，以视觉和声音发出警告（紧急警告）。

早在驾驶员操作制动踏板之前，便已填充制动系统并降低制动助手的阈值。由此缩短操作制动踏板后的制动距离。

如果驾驶员的制动减速不足，则由系统完成所需的制动减速（如果条件允许）。

如果驾驶员没有反应，则系统会在发生危险时启动紧急制动，根据情况最高达到全力制动（注意功能限制）。

可通过踩下油门踏板或启用驾驶员转向运动中断制动干预。

与装备有关存在三个带制动功能的行人避让警告功能的技术制模：

• 带城市制动功能的行人避让警告（基于摄像机） 实施该功能时，其仅可基于 KAFAS 摄像头采集车辆前方的交通情况。基于潜在碰撞对象的估算位置、距离和相对速度将输出相应警告等级（紧急警告）。在 5 km/h 和 85 km/h 的速度范围内，身高大约 80 cm 以上的行人避让警告可用。原则上，在规定的系统界限下方可警告横穿的自行车骑手。在 5 km/h 和 65 km/h 的速度范围制动功能可用。通过制动功能实现的最高降速十分明显与环境有关。最高约为 50km/h。
• 带城市制动功能的行人避让警告（来自 KAFAS 摄像机和前部雷达传感器的数据融合） 如果在车辆内额外安装了前部雷达传感器，则主要基于前部雷达传感器的测量输出相应的警告等级（紧急警告）。前部雷达传感器的数据与 KAFAS 摄像头的数据相融合。在 5 km/h 和 85 km/h 的速度范围内，身高大约 80 cm 以上的行人避让警告可用。原则上，在规定的系统界限下方可警告横穿的自行车骑手。在 5 km/h 和 85 km/h 的速度范围制动功能可用。通过制动功能实现的最高降速十分明显与环境有关。最高约为 60km/h。
• 带城市制动功能的行人避让警告（来自 KAFAS 摄像机和前部远距离雷达传感器的数据融合） 如果在车辆内额外安装了前部远距离雷达传感器，则主要基于前部远距离雷达传感器的测量输出相应的警告等级（紧急警告）。前部远距离雷达传感器的数据与 KAFAS 摄像头的数据相融合。在 5 km/h 和 85 km/h 的速度范围内，身高大约 80 cm 以上的行人避让警告可用。原则上，在规定的系统界限下方可警告横穿的自行车骑手。在 5 km/h 和 85 km/h 的速度范围制动功能可用。通过制动功能实现的最高降速十分明显与环境有关。最高约为 60km/h。

所需车辆装备

• 带城市制动功能的行人避让警告（基于摄像机）

• 带城市制动功能的行人避让警告（来自 KAFAS 摄像机和前部雷达传感器的数据融合）

• 带城市制动功能的行人避让警告（来自 KAFAS 摄像机和前部远距离雷达传感器的数据融合）

功能的操作

• 只能通过长按智能安全按钮才能关闭带城市制动功能的行人避让警告。每次重新起动后，该功能会再度启用。
• 无法配置带城市制动功能的行人避让警告。 

参与功能实施的控制单元

• KAFAS 摄像头 (KAFAS)
• 前部雷达传感器 (FRS)
• 前部远距离雷达传感器 (FRSF)
• 动态稳定控制系统 (DSC)
• 车身域控制器 (BDC)
• 虚拟集成平台 (VIP)
• 发动机电子系统
• 主机 (HU)
• 组合仪表 (KOMBI)

功能前提

• 行人避让警告在约 5 km/h 至约 85 km/h 的速度范围内可用。与装备有关，在约 5 km/h 至 65 km/h 或 85 km/h 的速度范围内额外的城市制动功能可用。 

可能的系统限制

• 大雾、大雨或大雪天气下。
• 亮度不足时。
• 逆光太强时。
• 动态稳定控制系统 (DSC) 退出工作时。
• 当 KAFAS 摄像头的视野范围变脏时。
• 在 KAFAS 摄像头校准期间。
• 当前部雷达传感器或前部远距离雷达传感器的视野范围内有污物时。
• 在急转弯或狭窄的车道上。
• 对于身高低于 80 厘米的人。
• 行人或自行车骑手处于识别范围外。
• 基于视角或轮廓未作此类识别的行人或自行车骑手。
• 部分隐藏的行人或自行车骑手。

提示

• 安装有前部雷达传感器 (FRS) 或前部远距离雷达传感器 (FRSF) 、带城市制动功能的行人避让警告仅在许可的国家内才可用。
• 制动功能的方式受具体情况影响大。

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