宝马主动安全性，警报系统：变道警告系统

功能描述

变道警告系统检测到本车换道可能导致事故危险的交通状况。例如：当远处的车辆从后面快速接近本车或者有车辆在盲点时，就存在此类交通状况。

车辆后方区域由两个后方近距离雷达传感器监控。它们位于车尾裙板下方。当检测到车辆和启用系统时，将会通过外后视镜中的显示告知驾驶员情况（预警）。如果在警告启用时操作行驶方向指示器，则外后视镜中的显示会开始以高强度闪烁（紧急警告）。通过方向盘振动来对危险情况进行触觉提醒。根据相应的衍生情况，通过方向盘内的执行器或电动助力转向 (EPS) 进行方向盘振动。

如果车道上有车道标记，则其由 KAFAS 摄像头检测。此信息之后由车道变更警告系统应用，以加强功能精确度。但车道标志线并非功能必备前提。即便没有车道标记，也可使用车道变更警告功能。

车尾裙板的后方近距离雷达传感器监控车后约 80 m 的区域。

车道变更警告功能在 20 km/h ~ 250 km/h 车速范围内可用。

所需车辆装备

• 变道警告系统

注意：主动干预转向操作仅可与选装配置 SA5AU“专业版驾驶辅助系统”配合使用。

功能的操作

所述的功能操作涉及服务包 2018 的 G05 首次运行。在此位置未记录在后续开发范围内的 HMI 的可能更改。在这种情况下查阅使用说明书的功能操作。

• 车道变更警告可按如下方式打开和关闭：
  1. {CAR}
  2. 调整
  3. 驾驶辅助系统
  4. 安全和警告
  5. 变道警告系统
  6. 车道变更警告“关闭” 
• 车道变更警告的示警时间点可如下设置：
  1. {CAR}
  2. 调整
  3. 驾驶辅助系统
  4. 安全和警告
  5. 变道警告系统
  6. 选择期望的警告时间点
• 方向盘振动的强度可如下设置：
  1. {CAR}
  2. 调整
  3. 驾驶辅助系统
  4. 方向盘上的反馈
  5. 振动强度
  6. 选择期望的振动强度
• 可如下所述启用或停用车道变更警告的转向干预（仅限选装配置 SA5AU“专业版驾驶辅助系统”）：
  1. {CAR}
  2. 调整
  3. 驾驶辅助系统
  4. 安全和警告
  5. 变道警告系统
  6. 干预转向操作

参与功能实施的控制单元

• 右后近距离雷达传感器 (HRSNR)
• 左后近距离雷达传感器 (HRSNL)
• 选装配置系统 (SAS)
• 车身域控制器 (BDC)
• 动态稳定控制系统 (DSC)
• 虚拟集成平台 (VIP)
• 碰撞安全模块 (ACSM)
• 电动助力转向系统 (EPS)
• 主机 (HU)
• 组合仪表 (KOMBI)
• 挂车模块 (AHM)
• KAFAS 摄像头 (KAFAS)

功能前提

• 该功能在 20 km/h ~ 250 km/h 车速范围内可用
• 无挂车行驶。在挂车行驶时，变道警告系统功能自动关闭 

可能的系统限制

• 大雾、大雨或大雪天气下
• 急转弯
• 多车道转弯时发出警告
• 当车尾裙板的左后与右后近距离雷达传感器区域被严重污染或损坏时
• 车辆贴膜
• 安装的标签位于后方近距离雷达传感器区域
• 尾部行李托架等未连接挂车模块 (AHM)
• 伸出的装载物品

提示

• 解锁车辆时，外后视镜的显示闪烁表明无功能异常。这用于系统自检
• 根据国别定制，该功能生效的车速范围可能不一致

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