宝马驻车和调度：倒车助手

功能描述

倒车助手可在倒车时，例如从狭窄的庭院入口驶出时，向驾驶员提供支持。在向前行驶速度不超过 36 km/h 时，将保存最后 50 m 的行驶路程。接着，包括所保存的这段路程可通过自动化转向倒回，即使是经过总线端切换也不受影响。

在激活了倒车助手后，将在中央信息显示器上显示可用的已保存路程长度。

通过激活倒车助手，可自动激活动态稳定控制系统 (DSC) (如果驾驶员事先禁用了该功能)。

在倒车时，系统将接管转向系。纵向导向由驾驶员通过油门踏板和制动踏板接管。

倒车经过所保存路程的速度最高为 10 km/h。

在到达可用的路程终端前，将会输出一条视觉和声音预警。在到达路程终端时，还将向驾驶员输出一条接管要求，同样采用视觉和声音两种方式。

倒车时，倒车助手不会在所保存的路程上存在障碍物或人时进行制动。如果在使用倒车助手前激活了“主动式 PDC”功能，便能在倒车时提供有特定限制的支持。如果驾驶员事先已禁用了“主动式 PDC”功能，则必要时可将强制激活该功能。“主动式 PDC”功能仅在配备自动变速箱的车辆中提供。

所需车辆装备

• 倒车助手

功能的操作

• 倒车助手可按如下方式激活：
  1. 车辆静止，并处于 PWF 状态“行驶”
  2. 挂入“R”档或倒车档，或按下泊车辅助按键
  3. 向右拨动控制器
  4. 激活复选框“倒车助手”
  5. 挂入行驶档“R”或倒车挡

参与功能实施的控制单元

• 泊车辅助系统 (PMA)
• 选装配置系统 (SAS)
• 车身域控制器 (BDC)
• 电动助力转向系统 (EPS)
• 后桥偏行角调节 (HSR)
• 数字式发动机电子伺控系统 (DME) 或数字式柴油机电子伺控系统 (DDE)
• 动态稳定控制系统 (DSC)
• 虚拟集成平台 (VIP)
• 碰撞安全模块 (ACSM)
• 主机 (HU)
• 组合仪表 (KOMBI)
• 挂车模块 (AHM)

功能前提

• 车辆静止，并处于 PWF 状态“行驶”
• 在完全禁用动态稳定控制系统 (DSC) {DSC OFF} 的情况下，将不记录向前行驶的路程
• 倒车时的车速低于 10 km/h
• 如在所保存的路程内识别出滑差，倒车助手便不能提供。所保存的路程将被删除
• 如识别出带挂车行驶，倒车助手便不能提供使用，且所保存的路程将被删除 

在以下情况下，该功能会自动禁用：

• 由驾驶员进行手动转向
• 退出行驶档“R”
• 超过允许的最大行驶速度
• 识别到滑差时
• 如果另外激活了“主动式 PDC”功能：超声波传感器受到外来声音影响并失去辨识能力
• 挂车行驶。如果在此期间插上了挂车，倒车助手便会被禁用
• 车辆在倒车助手激活状态下停车较长时间
• 通过中央信息显示器上的复选框禁用倒车助手 

提示：禁用了倒车助手后，如果能在允许的横向偏差范围内实现，则可继续按所存储的路程倒车。

可能的系统限制

• 如果另外激活了“主动式 PDC”功能：超声波传感器受到外来声音影响并失去辨识能力
• 极寒天气（转向系迟缓）
• 上坡路段或下坡路段
• 路面倾斜
• 车桥形状错位
• 极高的车辆装载
• 在沿着所保存的路程行驶时，车速过高
• 在所保存的路程内，方向盘打到转向极限位置
• 在所保存的路程内出现快速转向运动

提示

• 根据国别定制车辆和车辆装备不同，本功能描述中的规定值可能存在差异。

返回至驾驶员辅助系统概述

保留印刷错误、内容疏忽以及技术更改的可能性。