2024+ 特斯拉 Model 3 SOP8 Chassis CAN：底盘控制器通信网络

底盘CAN须先区分主图与早期车辆拓扑，再核对左右舵互斥支路。本文按Tesla Model 3 SOP8 Can Chassis实际电路连接，分别展开HCU/ESP、约束控制器、MCU、Autopilot、EPAS、iBooster与CAN Port。原有设备清单不能代替针脚关系，以下将P/H与N/L分开追线。

资料为交互page=9、打印页10 OF 57，发布日期05 2023。标题中的2024+并不覆盖所有年份、工厂与配置；施工前按VIN、生产日期、左右舵及适用线束核对。W线束1897330-XX-B，A线束1897315-XX-C，B线束1897316-XX-C。

本页所列导线均0.35 mm²、FLRY。P/H线路为DKGN/WH（深绿/白），N/L线路为GN（绿）。线号前的+与++及后缀全部按原图保留；它们不是电压或电源极性的说明。Z1-+CCH01与Z1-+CCH02是两个不同接续点，绝不能相连短接。

1、HCU/ESP与约束控制器的直通支路

主图HCU/ESP端标120Ω，约束控制器端未标终端电阻。两组线对分别为TWIST-CAN_CCH07-A和TWIST-CAN_CCH13-A。左车身控制器处标Pass-through，不能把内部虚线当新增外部搭接线。

2、共享接续点与MCU左右舵分支

MCU的LHD与RHD是互斥配置，不能画成同车同时装两台MCU。原图两种MCU各标120Ω，表示相应配置的设备端标注，不表示同车额外并联两只电阻。线对TWIST-CAN_CCH01-C/A/I均属W线束。

3、Autopilot ECU：左右舵端子与接续点

主图Autopilot支路接到共享接续点；早期车辆另有X037-14/15备注，见后文，不把两种拓扑混画。线对TWIST-CAN_CCH01-J/K均属W线束。此页未给出报文ID、软件诊断权限或ECU内部终端阻值。

4、EPAS转向通信：LHD与RHD分别核对

两种转向配置的端号均为2/3，但连接器分别X193和X193A，不能省略后缀A。W线束，线对TWIST-CAN_CCH01-D/G。本页只说明通信连接，不提供转向拆装、扭矩或标定程序。

5、iBooster与DTS：CAN2正负支路

正负在这里指CAN差分线路命名，不是电源正极与搭铁。W线束，线对TWIST-CAN_CCH01-B/H。不能用强制供电、跨接或带电测电阻判断制动控制器。

6、CAN Port：X908中间接头与X179

F段属W线束，E段属B线束，绞线对TWIST-CAN_CCH01-F/E。图中CAN Port不等于可以任意发送控制报文的授权接口；本文不提供报文注入或绕过安全功能操作。

7、早期生产车辆的拓扑差异

交互图右上角明确列出早期车辆差异：MCU接X037-13/12；Autopilot接X037-14/15；HCU/ESP接Z1-+CCH01/CCH02接续点。打印PDF右上角文字被裁切，因此这里以实际加载的交互SVG完整备注核对，不能根据PDF残句猜测。

主图把HCU/ESP画在X037-13/12直通支路，MCU与Autopilot画在接续点分支；早期备注改变了这些设备的接入位置。若实车与主图不符，先核实适用版本，而不是判定接错线。图中左车身控制器还标有X037-14/15及内部虚线直通关系；这不授权在外部线束添加跨接。

8、如何使用这些图核查故障

先确认LHD/RHD与早期版本，再确认目标设备连接器、针脚、线号、分段及接续点。多个节点通信异常时，依据共同连接路径安排检查；单节点异常仍需结合供电、搭铁、连接器状态和适用诊断程序，不能仅凭CAN节点失联判定模块损坏。

图中120Ω是设备端标注，不是任意状态下在接口上都应测得的阻值。此页没有给出整车总线测量条件、允许电压、波特率、示波器阈值、故障码判据或报文内容，本文不补造。涉及制动、转向和约束系统，应由具备资质人员依适用原厂程序断电、验证、检修及恢复，不带电测阻、不向CAN端加电、不跨接H/L。

资料来源

Tesla SOP8 Can Chassis交互图和对应打印页。配图依原厂连接关系分组重绘，非特斯拉原始图片；图形布局不表示端面朝向或实车空间位置。