2024+ 特斯拉 Model 3 SOP8 Party CAN：车身舒适系统通信网络

Party CAN不仅包含舒适功能，必须按设备端子与车身控制器内部连接逐段核对。原厂Can Party页同时画出Autopilot、EPAS、HCU/ESP、iBooster & DTS、MCU、约束控制器和CAN Port。标题中的“车身舒适系统”不能理解为该网络只影响舒适功能。本文把原先的设备清单改为可逐线核对的连接关系。

依据Tesla Model 3 SOP8交互page=10、打印页11 OF 57，发布日期05 2023。标题2024+不表示适用于所有后续车辆；应先按VIN、工厂、生产日期、左右舵和线束版本确认。线束代号：W为1897330-XX-B，A为1897315-XX-C，B为1897316-XX-C。

以下线路均0.35 mm²、FLRY。除单独注明的约束控制器P/H线外，P/H为YE/LTBU（黄/浅蓝），N/L为YE（黄）。+或++及字母后缀属于原图线号，应完整保留；不代表电压、极性或可搭接位置。LHD与RHD分栏表示互斥车型配置，不能把两套设备同时接入实车。

1、Autopilot：前车身控制器至左右舵ECU

左舵与右舵是互斥配置。Autopilot端为PARTY-CAN-H-Ex/L-Ex，不能误用Chassis CAN的X120。对应绞线对TWIST-CAN_CPT03-A/B。

2、EPAS：CAN1与底盘CAN2不能混淆

本页EPAS使用X192/X192A的CAN1，不能照搬底盘CAN页X193/X193A的CAN2。绞线对TWIST-CAN_CPT07-A/B。原图120Ω标在前车身控制器内部，不在EPAS内部。

3、HCU与iBooster的Party CAN支路

HCU/ESP端为CAN1P/CAN1M；iBooster & DTS端为Party_CAN1 Positive/Negative。Positive/Negative是通信差分命名，不是供电与搭铁。绞线对分别TWIST-CAN_CPT09-A和TWIST-CAN_CPT11-A/B。

4、MCU至右车身控制器：X175与X175A

两种MCU配置都接右车身控制器的X051-12/28；并非接前车身控制器。绞线对TWIST-CAN_CPT05-A/B，属于B线束。图中MCU未标120Ω，不把其他CAN页的终端标注移到这里。

5、前、左车身控制器之间的X909接头

图按从前控制器到左控制器的方向展开：A后缀线路段在W线束，B后缀线路段在A线束，不能把线号后缀直接当线束代号。原厂绞线对分别TWIST-CAN_CPT19-A/B；中间连接器为X909F/M，不是下组的X935。

6、左、右车身控制器之间的X935接头

左侧B后缀线路在A线束，右侧A后缀线路在B线束。绞线对TWIST-CAN_CPT01-B/A。右车身控制器内部标120Ω；内部虚线是原图控制器内连接表达，不能转成外部短接线。

7、CAN接口与约束控制器：两条独立支路

CAN Port接右车身控制器，约束控制器接左车身控制器，两组不能合成同一接头。RCM的+CPT15-A为YE/DKBU（黄/深蓝），不同于本页其他P/H线路的YE/LTBU（黄/浅蓝）。绞线对TWIST-CAN_CPT21-A及TWIST-CAN_CPT15-A。Private与BFT保留原厂命名，不据此推断诊断权限。

8、终端与控制器内部连接怎样理解

原图在前车身控制器和右车身控制器内部各标一处120Ω。重绘图按支路分组，为避免误画内部结构，内部连接不展开；这不表示各分组是彼此隔离的独立整车总线。阅读整网路径仍应回到原厂完整图，追踪内部虚线与连接点，不能把图中各端子任意短接。

120Ω为图中元件标注，不能直接转换成“任何接口都应测得60Ω”的检测结论。本页没有给出测阻的断电条件、模块连接状态、容差、电压、波特率或示波器判据；本文章不补造数值，也不提供CAN报文注入、强制供电或旁路安全功能步骤。

9、使用这些图排查时的边界

先匹配车型与连接器，再核对线号、线色、端号、中间接头和目标设备。X909是前至左车身控制器的16/17通路，X935是左至右的26/27通路；两者不应混淆。若多个设备同时失联，可以按共用线路和控制器连接路径安排检查，但仍需核对供电、搭铁、故障码及适用诊断程序，不能凭网络图直接更换控制器。

图为电气连接示意，不是插头端面图，左右绘制方向不表示从线束侧或端子侧看孔位。涉及制动、转向及约束系统，仅由具备资质的人员按适用原厂程序执行断电、验证、维修和恢复，不带电测阻、不向通信线加电。

资料来源

Tesla SOP8 Can Party交互图与对应打印页。配图依原厂实际连接关系分组重绘，非特斯拉原始图片。原厂资料和实车配置优先。