特斯拉 Model 3 前置摄像头倾角验证：90/128 厘米目标、绿线判定与调节方向

前置摄像头倾角验证要同时看场地、目标高度和软件分支。维护模式可以依据两条绿线判定范围，较早软件的 Toolbox 分支则要求红胶带顶边对齐蓝色水平线，二者不能混用。本程序不适用于后置摄像头。

一、工具与适用前提

• 使用摄像头校准目标 1053066-00-A；需要机械调整时使用 2.5 mm 薄型扳手 1448868-00-A。本文示意图不能打印后充当专用校准目标。
• 原厂程序以原厂悬架组件为前提。先检查是否存在改变行驶高度的改装悬架；原厂提示这可能影响校准并需要调整胶带位置，但没有在本程序给出通用修正量。不得自行按图推算偏移值。

二、每次重新摆放和测量目标

• 车辆停在平坦地面，前保险杠饰板前至少留出 106 cm 空间。这是作业净空，不是目标与车头之间的固定距离。
• 将目标矩形底部设为距地 90 cm。三脚架移动可能改变高度，每次布置都要重新测量，不能沿用上次的位置。
• 目标不规则部分朝向车辆，与前备箱盖上的 Tesla“T”居中对齐，并尽可能靠近前保险杠饰板。检查目标后面的气泡水平仪，确认水平。
• 揭去旧胶带，重新测量并粘贴新的红胶带，使其顶边距地 128 cm。定位胶带时忽略用于第一代 Autopilot 的棋盘格图案；不要把胶带中线或底边当作测量位置。

三、先选择正确的软件分支

• 维护模式分支：HW4 固件为 develop/2023.26.X、factory/2023.20.200 或更高版本；非 HW4 为 develop/2023.20.X 或更高版本。
• 低于上述版本的 HW3/HW4，使用后文 Toolbox 分支。不要因为画面相似就套用另一分支的合格标准。

四、维护模式：清除校准、复位，再看验证线

• 启用维护模式并解锁网关，进入 Driver Assist → Cameras。
• 点击 Clear Camera Calibration，选择 ForwardFacing，点击 Run；等待完成后点击 Close。再运行 Reset DAS，完成后点击 Close。
• 进入 Camera Preview → Main，再点击 Pitch Verification 显示验证线。
• 以红胶带顶边为准：理想状态对齐蓝色水平线；顶边位于两条绿线 B、C 之间即处于规定范围。超出范围才需要机械调整。
• 仅 HW2.5/HW3 还须对长焦摄像头重复预览与倾角判定；HW4 不要照搬增加这一项。

五、需要时调整摄像头倾角

按内后视镜拆装程序拆下后视镜，用规定的 2.5 mm 薄型扳手调整倾角螺钉。下图标注的是倾角调节位置，不是安装板紧固螺钉。

• 顺时针转动扳手可升高倾角，逆时针可降低倾角。原厂给出每整圈约变化 0.5–1.5°，不能把圈数估算当成验证结果。
• 维护模式分支调整后，重新确认红胶带顶边处于两条绿线之间；涉及 HW2.5/HW3 时按对应主摄像头、长焦摄像头要求复核。
• 按程序装回内后视镜，点击 Controls → Service Mode → Exit Service Mode，移走车前目标。

六、旧版 Toolbox：车辆无人时反复取图

这一分支要求反复检查窄带成像和主成像。上车、插入或转动扳手、下车都会影响车身高度，因此不能一边坐在车内调整，一边把画面当成最终结果。

• 连接装有 Toolbox 的电脑。人员离开车辆后，选择 Dashboards → DAS Tools → Display DAS Images → Clear Calibration and Capture Image。捕获定格图像时车辆须保持无人状态。
• 检查定格主成像，要求红胶带顶边对齐蓝色水平线；不能套用维护模式“两条绿线之间即可”的容差。
• 未对齐时按程序拆下内后视镜，使用上述倾角扳手调整。
• 下车并确认车内无人，再选择 Capture Image 获取新图；反复检查主成像及窄带成像并调整，直至满足本分支要求。
• 装回内后视镜，断开电脑，移走目标。

七、道路自校准和交车说明

倾角验证完成后，还需要客户手动驾驶完成道路自校准。原厂说明视道路类型和路况可在 100 英里（160 公里）内完成，不应理解为固定保证里程。在自校准完成前，Autopilot 不可用，车辆会提示必须手动驾驶。

资料来源与适用说明

依据Tesla 官方 Model 3 前置摄像头倾角验证程序重新整理。施工前核对当前原厂版本、市场、悬架、硬件与软件；本教学文章不能替代人员资格、PPE、工具和现场安全评估。

配图为参考所列原厂图像重绘的教学示意，并非特斯拉原始图片；示意中的目标形状与验证线用于理解，不能用作实际标定靶。