2024+ 特斯拉 Model 3 前置摄像头更换：4 颗新螺钉、1 N·m 与倾角验证

前置摄像头更换不是只拆装一个模块：本程序还包括内侧挡风玻璃视野区清洁、低压断接、摄像头软件更新、倾角验证和道路自校准。适用于所列 2024+ Model 3 原厂程序；先核对实车硬件与软件版本。

一、断电和拆卸准备

只要摄像头离开过原位，就必须清除摄像头校准数据。例如更换摄像头或挡风玻璃后，原厂警告要求通过 Controls → Service → Camera Calibration → Clear Calibration 清除校准，不能省略。

• 通过触摸屏进入维护模式，按锂离子低压电源断开程序断开低压电源。不要带电拆摄像头线束。
• 依次拆下摄像头下盖、内后视镜、摄像头上盖和前视摄像头遮光板。无需把车内摄像头从上盖单独拆下。

二、安装板与线束分别处理

• 使用 T10 批头拆下固定底座板的 4 颗螺钉，全部弃置，再取下底座板。
• 断开前置摄像头的电气线束连接器，随后取下摄像头。对照下图辨认线束和接口；不得凭示意图臆测针脚定义。

三、清洁视野区并复装硬件

• 使用干净的超细纤维布与玻璃清洁剂，清洁内侧挡风玻璃的摄像头视野区。待玻璃完全风干，确认没有污渍和清洁剂残留；残留可能遮挡 Autopilot 视野。
• 将摄像头装到挡风玻璃支架，然后连接电气线束。
• 装回支座板，使用 4 颗新螺钉（1879037-01-E），T10 批头紧固至 1 N·m。不得复用拆下的螺钉。
• 装回遮光板与摄像头上盖，再按原厂程序恢复低压电源。上盖中的车内摄像头没有单独拆下时，无需额外拆装。

四、清除校准并按软件版本更新

按网关解锁程序解锁车辆网关，运行 PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATION。维护模式入口为 Driver Assist → Cameras → Clear Camera Calibration；原厂同时列有 Driver Assist → Driverless → Clear Calibration 入口。

软件 2026.8.6 及更高版本：运行 PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERA；维护模式入口为 Driver Assist → Cameras → Update Camera。

较早软件版本：按Toolbox 连接程序接入装有 Toolbox 3 的电脑，执行以下顺序；每一步都须等待例行程序完成。

• Actions 搜索 DAS，运行 PROC_DAS_X_ENTER-CALIBRATION-MODE。
• 搜索 main camera，运行 PING-HTTP_DAS_X_MAIN-CAMERA-SCRIPT，将超时参数设为 100，再点击 Run。
• 再次搜索 DAS，运行 PROC_DAS_X_EXIT-CALIBRATION-MODE。完成后断开电脑。

五、倾角验证、收尾与交车

• 执行前置摄像头倾角验证，必要时按相应硬件和软件分支调整。安装板扭矩合格不能替代倾角验证。
• 按本更换程序收尾：装回内后视镜与摄像头下盖，禁用维护模式。
• 告知客户需手动驾驶完成道路自校准。原厂给出随道路类型和路况可在 100 英里（160 公里）内完成的说明，不能将其当成固定保证里程；自校准完成前 Autopilot 不可用。

资料来源与适用说明

依据 Tesla 官方 2024+ Model 3 对应维修程序整理。施工前须核对当前原厂版本、生产日期、市场、硬件和软件配置；本文不替代人员资格、PPE、专用工具及现场安全评估。

配图为参考所列原厂图像重新绘制的教学示意，并非特斯拉原始图片；结构和适用范围以对应原厂资料与实车为准。