宝马KAFAS：基于摄像机的驾驶员辅助系统的基本测试：PuMA 65134192-02

一、适用范围与投诉现象

适用车型、生产日期、发动机及装备范围见通报首页；进入诊断前必须逐项核对，不能把相似现象直接套用于范围外车辆。 基于摄像机的驾驶员辅助系统（KaFAS 系统）的各项功能可能导致客户投诉。 KaFAS 支持以下系统： 带主动反馈功能的车道偏离警告 带市区制动功能的碰撞警告 带市区制动功能的行人/骑行人警告 限速信息/车速限制辅助 车道变更警告/助手 横向来车警告 车距信息 具有起停功能的主动巡航控制 转向和车道控制辅助 急停助手 带有主动式侧面碰撞保护功能的车道保持助手 避让辅助 路口助手 逆行警告 (Wrong Way Assist) 可能的客户投诉： -由于客户无法理解的系统局限，KaFAS 系统自己停用。 -由于客户无法理解的系统局限，KaFAS 系统无法激活。 -交通标志偶尔无法识别。 对于这些客户投诉，也可能出现各种检查控制信息和以下故障记录： 0x800ABF - KAFAS 摄像头：视野范围短时异常 只涉及带基于摄像机的驾驶员辅助系统的车辆： 控制单元：KaFAS4 和其中一个以下选装配置： SA 5AV 主动卫士 SA 5AQ 增强型主动卫士 SA 5DF 具有起停功能的主动巡航控制 SA 5AS 行车助手 SA 5AU 专业版行车助手 ！注意！ 车型系列 G11 / G12 自 2019 年 3 月起拥有 KaFas4 系统（改型）。

二、故障证据与诊断线索

完整读取车辆故障存储器并记录复现条件，同时核对车辆识别号、生产日期、选装配置和当前集成等级，再与通报页面中的条件逐项比对。

三、原因判断

限制了基于摄像机的驾驶员辅助系统（KaFAS4 系统）。

四、原通报维修措施

版本 02 中的更改 修正了车型系列。 +++ 发生客户投诉时，应如下检验可能与投诉问题相关的边界条件，必要时进行修正： - 摄像机区域的前窗玻璃外部是否洁净或是否被遮挡（各种污物、条纹、防滑盐、标签和类似物）？ -> 清洁前窗玻璃，检查刮水器质量（形成条纹），在必要时建议客户更换刮水器刮片。 - 摄像机的校准过程是否正确完成？ 比如：新车或更换了前窗玻璃。 ！重要！ 更换玻璃之后，必须手动通过诊断系统启动校准。 -> 校准尚未结束 - 通过诊断系统启动校准并告诉客户校准可能需要持续一段时间， 此过程会导致某 些功能受到限制（无故障 代码记录）。 - 投诉问题出现的时候是否由于下雨、下雪、结冰、起雾、阳光刺眼（来自对面的光线很强烈）、进 出隧道（明暗变化迅速） 等原因视野受到限制？ - 是否未识别到具有非典型后部车身的车辆（无论是轿车或载重车），例如带原木的载重车、重型运 输工具、拖车已装载的轿 车？ - 是否有在前面行驶的车辆突然变换行驶轨迹？ - 是否有其它的障碍物距离车道边缘很近（行人、自行车、摩托车、 横向行驶的车辆）或者是否有停在旁边的车辆延伸到本车道上？ - 在前面行驶的车辆是否是两轮车？ 如果上述项目没有得出结果，则用 ISTA 进行诊断并在必要时执行相应的测试模块。 检查 KaFAS 系统是否有已保存的/永久性故障记录。 安装 KaFAS 摄像头并检查摄像头支架的安装是否正确。 KaFAS 摄像头是否正确地嵌入在支架中？ 电缆是否在摄像机的视野范围内（例如：行车灯传感器的电缆）？ 摄像头支架是否笔直地粘贴在玻璃上？ 摄像机是否平直地朝向前方（从外部目检）。 如果在摄像机支架上发现故障（未正确粘贴），则应根据维修手册替换前窗玻璃。 如果没有发现任何故障并且没有记录故障代码存储器，则向客户说明基于摄像机的 KaFAS 系统的限 制（参见车主手册）！ 重要！ 在这种情况下，摄像机无法看到前方的交通状况或者失去了关于前方交通状况的参照物，因此出于安 全原因自动关闭。 在这种情况下更换部件于事无补！ 给客户的提示： 基于摄像机的系统的各种限制在车主手册的“辅助系统”一节中和 BMW 互联网首页的辅助系统/功能视 频培训中进行了详细地描 述。 例如在网址 www.bmw.de 上。 系统不免除驾驶员适应交通情况、环境条件， 调整速度、间隔和驾驶方式的责任（“个人责任”）。 结算提示： 本 PuMA 措施仅包含技术信息和诊断提示。

五、诊断边界与完工复核

若车辆条件、故障码组合或软件等级与通报不完全一致，应停止套用本措施，转入当前ISTA/AIR诊断流程，并根据实车结果完成复核。

六、资料说明

本文依据宝马PuMA技术通报65134192-02及其附件进行归纳与重新编排，文中配图为通报中的技术页面。该通报属于历史技术信息；不同车型、生产日期、软件版本及配置可能存在差异，实际诊断与维修请以对应车辆当前有效的宝马ISTA/AIR文件、PuMA措施及实车检查结果为准。