梳理48V、HEV、PHEV、BEV、燃料电池及驾驶自动化的技术演进，解释能量流、传感器融合、执行闭环和诊断边界。

完整解析奔驰W222 P2混合动力结构、纯电和助推、滑行与再生制动、35节约120V电池、电力电子、冷却、HVIL及诊断流程。