宝马主动安全性/报警系统：车道偏离报警装置

功能描述

车道偏离报警装置在大约 70 公里/小时的速度起会记录行驶轨迹标线和路边，并警告驾驶员无意中离开行驶轨迹。KAFAS 摄像头会提供有关车道的信息。根据计算出的本车位置，发出相应的警告。如果驾驶员在没有设置转向显示的情况下无意中驶过行驶轨迹标线或路边，则在驶出行驶轨迹标线前立即以振动方向盘的形式对其发出触觉警告。此外，如有可能，还会通过主动干预转向操作将其引导回自己的行驶轨迹。驾驶员可以随时忽略主动干预转向操作。根据相应的衍生情况，通过方向盘内的执行器或电动助力转向 (EPS) 进行方向盘振动。

主动干预转向操作在约 70km / h 至约 210km / h 的速度范围内进行。

组合仪表 (KOMBI) 中的箱灯显示功能就绪。通过箱灯慢闪显示车道偏离报警装置进行主动干预转向操作。

如果在 3 分钟内系统多次进行主动干预转向操作，而驾驶员未干预方向盘，则声音报警成功执行。如果 3 分钟内自第三次干预转向操作开始，驾驶员未干预方向盘，则报警信号延长。此外将显示一条提醒驾驶员保持原有行驶轨迹的检查控制信息。

所需车辆装备

• 车道偏离报警装置

注意：在选装配置 SA5AU “行车助手专业版”中，车道偏离报警装置属于车道保持辅助系统的子功能。

功能的操作

描述的功能操作涉及服务包 2018 的初始车型 G05。改良研发基础上对 HMI 可能的变更在此不做记录。在这种情况下，功能的操作可以参见用户手册。

• 车道偏离警告可按如下方式打开和关闭：
  1. {CAR}
  2. 调整
  3. 驾驶辅助系统
  4. 安全和警告
  5. 车道偏离报警装置
  6. 车道偏离报警装置“关闭” 
• 车道偏离警告的示警时间点可如下设置：
  1. {CAR}
  2. 调整
  3. 驾驶辅助系统
  4. 安全和警告
  5. 车道偏离报警装置
  6. 选择期望的警告时间点注意：驾驶员干预（转向、加速或减速）时，在减速模式下将抑制警告和主动干预转向操作。
• 方向盘振动的强度可如下设置：
  1. {CAR}
  2. 调整
  3. 驾驶辅助系统
  4. 方向盘上的反馈
  5. 振动强度
  6. 选择期望的振动强度
• 车道偏离警告的转向干预可按如下方式启动或停用：
  1. {CAR}
  2. 调整
  3. 驾驶辅助系统
  4. 安全和警告
  5. 车道偏离报警装置
  6. 干预转向操作

参与功能实施的控制单元

• 选装配置系统 (SAS)
• 虚拟集成平台 (VIP)
• KAFAS 摄像头 (KAFAS)
• 动态稳定控制系统 (DSC)
• 车身域控制器 (BDC)
• 电动助力转向系统 (EPS)
• 主机 (HU)
• 组合仪表 (KOMBI)
• 挂车模块 (AHM)
• 碰撞安全模块 (ACSM)
• 右前侧近距离雷达传感器 (SRSNVR)
• 左前近距离侧面雷达传感器 (SRSNVL)
• 前部远距离雷达传感器 (FRSF)前部远距离雷达传感器 (FRSF) 仅在 SA5AU “行车助手专业版”中对车道偏离报警装置有影响。在额外的选装配置 SA5DF“具有停车和起步功能的主动定速巡航控制功能”中，前部远距离雷达传感器 (FRSF) 对车道偏离报警装置无影响。

功能前提

• 该功能可在约 70 km/h 至约 210 km/h 的车速范围内提供。
• 车道上有车道标记，并由 KAFAS 摄像头正确检测。
• 在挂车行驶时没有自动干预转向操作。
• 在选装配置 SA5AU“行车助手专业版”中，借助近距离侧面雷达传感器和前部远距离雷达传感器额外监控车辆旁的区域。只有当自己车辆旁或前面的空间足够时，在装备系列中才能开始主动干预转向操作。 在下列情况下将取消触觉警告输出（方向盘振动）和主动干预转向操作：
  • 大约 3 秒后方向盘振动。
  • 与车速有关最多 5 秒后进行主动干预转向操作。
  • 返回自己的行驶轨迹。
  • 沿换道方向操作转向显示。
  • 强力制动或转向操作时。
  • 动态稳定控制系统 (DSC) 进行调节时。 

可能的系统限制

• 大雾、大雨或大雪天气下。
• 亮度不足时。
• 逆光太强时。
• 当 KAFAS 摄像头的视野范围变脏时。
• 当左前和右前近距离侧面雷达传感器区域内有明显的污物或前挡板损坏时。
• 车辆贴膜。
• 在左前和右前近距离侧面雷达传感器区域内安装的标签。
• 在急转弯或狭窄的车道上。
• 在行驶轨迹标线缺失、磨损、可见性差、合并或分离、不清楚的情况下。
• 在施工现场。

提示

• 根据国别定制车辆，在其范围内功能可用的速度范围发生改变。

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