奔驰S级W221底盘控制系统（一）

奔驰S级W221的制动、转向、悬挂和车身稳定系统共享轮速、转向角、横摆率及车身高度等信息。多个底盘警告同时出现时，应优先检查共同传感器、供电、搭铁和底盘网络。

一、主动悬挂控制单元：部件说明

该部分列出了主要部件、安装位置、连接关系和适用配置，可用于部件识别与线路检查。

二、主动悬挂控制系统(ABC)：功能

该部分说明系统的工作条件、输入输出和控制过程，可用于确定故障发生在哪个功能阶段。

三、主动悬挂控制系统(ABC)：电器功能原理图

图中给出了相关控制回路和信号连接，测量时应结合对应车型电路图确认端子与线色。

四、制动辅助系统 操作

该部分说明系统的工作条件、输入输出和控制过程，可用于确定故障发生在哪个功能阶段。

五、牵引力控制：基本功能

该部分说明系统的工作条件、输入输出和控制过程，可用于确定故障发生在哪个功能阶段。

六、电动驻车制动器：功能说明

该部分说明系统的工作条件、输入输出和控制过程，可用于确定故障发生在哪个功能阶段。

七、电动驻车制动器：电器原理图

图中给出了相关控制回路和信号连接，测量时应结合对应车型电路图确认端子与线色。

八、电液动力转向机构：功能

该部分说明系统的工作条件、输入输出和控制过程，可用于确定故障发生在哪个功能阶段。

九、电液动力转向机构：系统框图

图中标出了参与控制的单元、网络分区和主要信号路径，可用于确定通信与控制关系。

十、诊断使用要点

• 核对VIN、车型代码、生产日期和车辆装备。
• 先理解系统功能与允许条件，再查部件位置和线路关系。
• 结合故障码、冻结帧、规定值、实际值和实车测量。
• 涉及安全、高压、燃油、制动或转向系统时遵守厂家安全流程。