奔驰E级W213驾驶辅助系统（五）

奔驰E级W213的驾驶辅助系统利用雷达、摄像头和驻车传感器识别车辆周围环境，并结合车速、转向和制动信息进行提示或干预。传感器遮挡、支架变形、环境限制和校准状态都会影响功能。

一、驾驶员辅助系统 转向引导系统

该部分说明系统组成、工作条件和控制关系，可结合故障码与实际值进行检查。

二、驾驶员辅助系统 避让转向辅助系统 功能

该部分说明系统的工作条件、输入输出和控制过程，可用于确定故障发生在哪个功能阶段。

三、诊断使用要点

• 先核对VIN、车型代码、生产日期和车辆装备。
• 先阅读系统功能与允许条件，再查部件位置和线路关系。
• 结合故障码、冻结帧、规定值、实际值和实车测量判断。
• 涉及安全、高压、燃油、制动或转向系统时遵守厂家安全流程。