宝马车道偏离警告不工作（方向盘不抖动）：PuMA 65054135-02

一、适用范围与投诉现象

适用车型、生产日期、发动机及装备范围见通报首页；进入诊断前必须逐项核对，不能把相似现象直接套用于范围外车辆。 客户投诉车道偏离警告不工作（无方向盘振动）。 该投诉只在将车辆编程为一个以下集成等级起出现： F56-19-07-520 F56-19-07-530 只涉及 2018 年 3 月 1 日之前生产的和配置了一个以下选装配置的车辆： SA5AS 行车助手 或 SA5AT 增强型行车助手。

二、故障证据与诊断线索

完整读取车辆故障存储器并记录复现条件，同时核对车辆识别号、生产日期、选装配置和当前集成等级，再与通报页面中的条件逐项比对。

三、原因判断

车身域控制器 (BDC) 控制单元中的软件。

四、原通报维修措施

处理客户投诉时按如下方式操作。 读取车辆的集成等级。 如果集成等级为 F56-19-07-520 或 F56-19-07-530，用 ISTA 将车辆编程和设码为集成等级 F56-19- 07-554 或更高版本。 然后重新评估车辆。 在该情况下，更换部件不能达到目的，因此是不允许的。 或者 如果集成等级为 F56-19-07-554 或更大（更高）。 不对车辆进行编程。 用 ISTA 进行诊断并在必要时执行测试模块。 然后重新评估车辆。 集成等级 F56-19-07-554 预计从 2019 年 9 月 11 日起通过 ISTA 可用。

五、诊断边界与完工复核

若车辆条件、故障码组合或软件等级与通报不完全一致，应停止套用本措施，转入当前ISTA/AIR诊断流程，并根据实车结果完成复核。

六、资料说明

本文依据宝马PuMA技术通报65054135-02及其附件进行归纳与重新编排，文中配图为通报中的技术页面。该通报属于历史技术信息；不同车型、生产日期、软件版本及配置可能存在差异，实际诊断与维修请以对应车辆当前有效的宝马ISTA/AIR文件、PuMA措施及实车检查结果为准。