一、先记录故障现象和尾门状态
确认尾门支撑、机械顺畅度、供电和故障信息，避免在机构卡滞时反复电动运行。
二、尾门编程与学习
按视频进入规定设置或诊断入口完成操作，再运行尾门检查位置和学习结果。
三、后舱盖驱动单元入口
支撑尾门，拆开后舱内饰并进入驱动单元，释放固定和电气连接。
四、驱动单元安装与同步
恢复后检查左右机构、线束和尾门运动无干涉，按要求重新学习。
五、关闭辅助马达拆装
拆开尾门内饰，释放关闭辅助马达总成，检查锁止机构和连接。
六、完整功能和防夹检查
复装后验证开启、关闭、吸合、锁止、防夹和应急操作。
本文依据奔驰相关技术资料进行归纳与重新编排，文中技术图片由原资料高清导出并作裁边整理。不同车型、年款及配置可能存在差异，具体参数与维修步骤请以对应车辆的最新厂家维修文件、诊断仪提示及实车测量结果为准。
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