2024+ 特斯拉 Model 3 SOP8 左舵驾驶辅助：摄像头、雷达与控制器链路

左舵驾驶辅助本页的雷达是车内雷达，不能据针名补画车外感知设备。本文按Tesla Model 3 SOP8 Driver Assistance Lhd交互page=21及对应打印页22 OF 57（05 2023）实际线路整页重整。本页包含Autopilot ECU、前车身控制器、MCU、ICR车内雷达和应急扬声器，不包含摄像头的具体针脚。旧配图中的泛化“摄像头链路”不能当作本页依据。

标题2024+不代表适用于所有年份、工厂或配置。先核对VIN、生产日期、左舵LHD与ICR配置，再查对应资料。本文为线路阅读说明，不是驾驶辅助校准或功能验收程序，不说明车辆可脱离驾驶员监督运行。

1、双路供电：AUTOPILOT_2对应VBAT-A

不要按名称末尾数字直接配对：前车身控制器AUTOPILOT_2（X011-6）接VBAT-A（X120-1）；AUTOPILOT_1（X012-2）接VBAT-B（X121-1）。两路4.00 mm² FLRB，不能互相跨接。

2、三组CAN：Party、Vehicle与Chassis

这六条线在本页均以页外继续结束，并未画出完整网络。每组H/L只属于自身网络，不可将不同组并接。全部0.35 mm² FLRY，LHD。

3、车内雷达：X909换段与CAN-FD

原厂设备名为Radar Interior，仅ICR配置。Autopilot针名虽然含PRIMARY-RADAR，也不能把终点画成车外前向雷达。X909-5走H、-6走L，W线束-C段转A线束-A段。两端原图各标120 Ω，这是图示终端，不是本页规定的维修测量合格值。

4、MCU连接：两条独立以太网跳线

原图端口标Ethernet2Wire，线缆条目标BK HMTD COAX，按原标识保留，不擅自改成普通CAN双绞线或补画RJ45针位。X851-H接X850-H，X854-H接X849-H，不可交叉。H是端口标识的一部分，不等于CAN-H。

5、应急声音：模拟P/N而非搭铁

应急扬声器X603与主娱乐音响不是同一支路。P从X120-20至X603-1，N从X120-11至X603-2；N是模拟输出负端，不应接车身地。两根0.35 mm² FLRY。

6、线束、线径与页外端点

双路供电、三组CAN、应急声音以及雷达-C段位于W线束1897330-XX-B；雷达-A段位于A线束1897315-XX-C，原图条件为ICR && LHD || ICR && RHD。两条以太网跳线条目均为1806516-XX-A（Ethernet Jumper）。线号后缀和线束字母不是同一种分类，不能仅凭-A就认定属于A线束。

雷达两条线各段为0.35 mm² FLRY。WH白、BU蓝、RD红、GY灰、BK黑、YE黄、BN棕、GN绿；YE/LTBU为黄带浅蓝条纹、BN/WH为棕带白条纹、DKGN/WH为深绿带白条纹。供电用FLRB，其余上述普通导线为FLRY，以太网保留HMTD COAX条目标识；不要把HMTD当作截面积。

线号前+或++是原图线号的一部分，不表示该线必定是正电源。成对线的双绞标记不能画成短接点；本页三组页外CAN和车内雷达CAN是不同连接，不可自行补画之间的内部网关关系。配图是电气关系，不是连接器正／背视孔位。

7、查图之后的工作边界

遇到相关故障信息，应先区分供电、具体CAN组、以太网或应急音频支路，再进入适用原厂诊断程序。双路供电中一路正常不代表另一路正常；端号相近、同样有H字母或同属一个控制器，也不能证明电气通路等价。

本页没有画完整搭铁和摄像头网络，也未提供电压、压降、端到端电阻判定范围、等待时间、软件配置或校准步骤。不要凭本页把两路电源短接、外接电源试验、将音频N接地，或把120 Ω标注当作带电电阻测量指令。测量、拆装、断电隔离、恢复和驾驶辅助校准必须依对应原厂程序由合格人员完成；静态线路无异常也不等于驾驶辅助功能已经验收。

资料来源

Tesla SOP8 Driver Assistance Lhd交互图和对应原厂打印图。本文配图依据实际线路分图重绘，非原厂原始图片；实车与其适用原厂资料优先。