2024+ 特斯拉 Model 3 SOP8 右舵驾驶辅助：摄像头、雷达与控制器链路

右舵驾驶辅助图必须保留X120A、X121A及音频_R线号，不能直接套用左舵端点。本文核对Tesla Model 3 SOP8 Driver Assistance Rhd交互page=22的实际SVG线路（图框23 OF 57，05 2023），按供电、ICR车内雷达、MCU以太网和应急音频拆分说明。原页没有摄像头的具体线路，也未在本页展开左舵相邻页中的三组CAN；不能因文章旧标题含摄像头就补画不存在的网络。

2024+标题不能取代适用性核对。先按VIN、工厂、生产日期及RHD右舵配置选图；ICR为雷达支路的条件。下列配图表达电气连接关系，不是连接器正视或背视孔位，也不表示线束在车内的实际走向。

1、双路供电：保留右舵端号后缀A

前车身控制器AUTOPILOT_2接VBAT-A，AUTOPILOT_1接VBAT-B。不能按名称末尾数字直接一一配对；两路均4.00 mm² FLRB，不能互相跨接。

2、ICR车内雷达：X909连接与换段

原厂终点为Radar Interior，即车内雷达，不是车外前向雷达。Autopilot端针名PRIMARY-RADAR不能据此改变设备类型。X909的5号为H，6号为L，原图两端各标120 Ω终端；这不是本页给出的实车电阻测量合格值。两条线路各段均0.35 mm² FLRY。

3、MCU：两条独立以太网跳线

Autopilot和MCU端口均保留A后缀。原图端口标Ethernet2Wire，线缆条目标BK、HMTD、COAX；不能据此补画RJ45孔位或改成CAN线。H是端口标识的一部分，不是CAN-H。

4、应急音频：P/N与右舵_R线号

应急声音来自Autopilot模拟输出，不应与主娱乐音响混为一条支路。P连接X603A-1，N连接X603A-2；N是模拟输出负端而不是车身搭铁。两线均0.35 mm² FLRY。

5、线束与配置条件怎样对应

供电、应急音频和雷达-D段标W线束1897330-XX-B。雷达通过X909转为A线束1897315-XX-C上的-A段，后者条件为ICR && LHD || ICR && RHD；这表示该段图示条件涵盖两种舵位，并不意味着两端Autopilot连接器相同。雷达-D段条件为ICR && RHD。

两条以太网均列1806516-XX-A（Ethernet Jumper）。线号的-B、_R-A与连接器名称的A是不同层面的标识，应完整抄录。WH白、BU蓝、RD红、GY灰、BK黑；4.00和0.35是相应普通导线截面积，HMTD不是截面积数值。

原图双绞标记表示成对线路，不表示两线短接。+或++应作为线号的一部分保留，不等于所有这些线路都是电源正极。没有在本页显示的搭铁、摄像头、完整车辆CAN或内部网关，需另查对应原页，不能凭常识补线。

6、从查图转入检修的边界

先明确故障关联的是哪一路供电、车内雷达通信、哪条以太网跳线或应急音频，再按适用原厂诊断程序核对连接器、动态数据和线路状态。两路供电中一路正常并不能证明另一路正常；以太网有H端口标识不代表可用CAN测量方式；应急音频N也不能作为搭铁测点。

本页没有给出测量电压、压降、电阻合格区间、断电等待时间、软件配置或校准步骤。不得凭图跨接电源、将音频N搭铁、带电测电阻或把120 Ω标注当作通用故障判据。断电隔离、拆装、恢复与驾驶辅助校准须由合格人员依相应程序执行；线路静态检查正常不等于驾驶辅助功能已验收，也不表示可脱离驾驶员监督使用。

资料来源

Tesla Model 3 SOP8 Driver Assistance Rhd交互原图。配图按实际原图连接关系分图重绘，非原厂原始图片；适用原厂资料和实车优先。