宝马转向辅助和车道保持辅助功能不良：PuMA 63314167-01

一、适用范围与投诉现象

适用车型、生产日期、发动机及装备范围见通报首页；进入诊断前必须逐项核对，不能把相似现象直接套用于范围外车辆。 客户投诉： - 在系统激活时（组合仪表或平视显示系统中的方向盘符号和轨迹界线为绿色）在两个行驶轨迹标记之间摆 动。 - 有时不能保持行驶轨迹。

二、故障证据与诊断线索

完整读取车辆故障存储器并记录复现条件，同时核对车辆识别号、生产日期、选装配置和当前集成等级，再与通报页面中的条件逐项比对。

三、原因判断

SAS 控制单元 仅涉及带选装配置 5AT 增强型驾驶辅助系统的车辆。

四、原通报维修措施

处理客户投诉时，用 ISTA 4 进行诊断并在必要时执行相应的测试模块。 如果根据测试模块没有发现故障，则必须更换 SAS 控制单元。 然后用 ISTA/P 3.61.1 或 ISTA 4.04.2x 将车辆编程和设码为集成等级 S15A-17-03-503 或更高版本。 本措施对系统限制没有影响。 转向和车道保持辅助功能的工作原理： 在此，该系统为驾驶员提供辅助，使车辆保持在行驶轨迹上。 为此，系统将自动转向，例如在转向时。 在至 70 km/h 的速度时，必须识别到两个轨迹界线或行驶在前面的车辆。 在速度高于 70 km/h 时，需要识 别到 两个轨迹界线。 系统借助 KAFAS 摄像头检测轨迹界线和车辆的位置。 必须有足够的行驶轨迹宽度和足够的转向半径。 系统限制是不利天气或光照条件（例如：雾、雪、不利的日照）或在公交车站区域行驶。 2017/4/28 2/3。

五、诊断边界与完工复核

若车辆条件、故障码组合或软件等级与通报不完全一致，应停止套用本措施，转入当前ISTA/AIR诊断流程，并根据实车结果完成复核。

六、资料说明

本文依据宝马PuMA技术通报63314167-01及其附件进行归纳与重新编排，文中配图为通报中的技术页面。该通报属于历史技术信息；不同车型、生产日期、软件版本及配置可能存在差异，实际诊断与维修请以对应车辆当前有效的宝马ISTA/AIR文件、PuMA措施及实车检查结果为准。