宝马KAFAS摄像机，基于摄像机的驾驶员辅助系统的系统局限：PuMA 55554604-09

一、适用范围与投诉现象

适用车型、生产日期、发动机及装备范围见通报首页；进入诊断前必须逐项核对，不能把相似现象直接套用于范围外车辆。 09版本信息更新：增加了更多的车型。 ========================================================================= 基于摄像机的驾驶员辅助系统（KaFAS系统）的各种功能可能会引起客户投诉。 取决于车辆配置（MINI/BMW）而定，基于摄像机的驾驶员辅助系统/KAFAS系统中具有下列功能： -自动巡航系统（ACC）视频（带有/不带有制动功能的基于摄像机的巡航控制/自动巡航控制）-追尾报警 （高于 60/80公里/小时，>35/50英里/小时）- 城市制动功能（在5公里/小时至60/80公里/小时之间，6英里/小时至 35/50英里/小时之间）-带有城市制动功能的行人避让警告（在10公里/小时至60公里/小时之间，6英里/小时 至 35英里/小时之间）-道路标识识别-限速告知-车道偏离报警装置-TLC-远光灯辅助FLA-交通拥堵辅助系统-驻 车助 手-PMA可能发生的客户投诉： 1. 车辆在视频主动速度运行的情况下，没有明显的原因却进行制动，且不再加速。 2. 车辆在视频主动速度调节运行的情况下，即便是在明显应当制动的情况下仍然不制动，甚至还会加速。 3. 出于客户无法理解的系统局限的原因，KaFAS系统自动关闭。 4. 出于客户无法理解的系统局限的原因，KaFAS系统无法打开。 5. 车辆不再能从停车状态自动启动，进入连续行驶状态。 6. 偶尔发生交通标志无法识别的情况。 7. 车道偏离报警装置偶尔失灵。 参看附件中的产品信息："KaFAS_Sprache_xx / KaFAS_Language_xx". 2017/9/7 2/9。

二、故障证据与诊断线索

完整读取车辆故障存储器并记录复现条件，同时核对车辆识别号、生产日期、选装配置和当前集成等级，再与通报页面中的条件逐项比对。

三、原因判断

基于摄像机的驾驶员辅助系统 / KaFAS 系统的系统限制 - 无雷达 参看附件中的产品信息：“KaFAS_Sprache_xx / KaFAS_Language_xx”。 涉及的车辆装备： 无雷达： F4x： 特种装备5AS - 行车助手 特种装备5AT - 增强型行车助手 特种装备5AV - 主动防护 F5x： 特种装备5AS - 行车助手 特种装备5AV - 主动防护 生产日期从2015年7月起：特种装备541 - 主动速度调节 I01： 特种装备5AT - 增强型行车助手 I12： 特种装备5AS - 行车助手 F07、F10、F11、F15、F16、F25、F26： 特种装备5AS - 行车助手。

四、原通报维修措施

通过高于 F0xx-16-11-500 的集成等级可为带城市制动功能的追尾报警和带城市制动功能的行人避让警告功 能 提供已用改进的障碍物识别算法优化的软件。 基于摄像机的系统的一般系统极限保持不变。 见附件中的产品信息：“KaFAS_Sprache_xxKaFAS_Language_xx” 处理客户投诉时，应如下检验可能与投诉问题相关的边界条件，必要时进行修正： - 摄像机区域的挡风玻璃外部是否洁净、未受遮挡（各种脏污、条纹、防滑盐、标签等）？ -> 清洁挡风玻璃，检查刮水器质量（是否会形成条纹），必要时建议客户更换刮水器。 - 摄像机的校准过程是否正确完成？比如：是否新车或者更换过挡风玻璃（更换玻璃后必须手动启动校 准程序）？ -> 校准尚未完成- 告诉客户校准可能需要持续一段时间，此过程会导致某些功能受到限制（无故障代码记 录）。 2017/9/7 3/9 - 校准过程是否失败了好几次，并且故障代码KAFAS20：0x800AC4 - “摄像机校准失败”记录了3次以上（频率计数器>3）？ -> 检查摄像机、摄像机支架是否安装正确（参见下面的“安装检查”）。 如果没有发现安装错误，则应更换KaFAS摄像机。 - 投诉问题出现的时候是否由于下雨、下雪、结冰、起雾、阳光刺眼（来自对面的光线很强烈）、 进出隧道（明暗变化迅速）等原因视野受到限制？ - 前方行驶的车辆是否没有开灯、或至少一个尾灯是坏的？ - 是否无法识别具有非典型尾部结构的车辆（无论是轿车还是载重车）， 例如运载树木的载重车、重型运货车、加载挂车的轿车或后行李箱盖打开的轿车？ - 前方行驶车辆是否突然切换到本车的车道上？ - 是否有其它的障碍物距离车道边缘很近（行人、自行车、摩托车、 横向行驶的车辆）或者是否有停在旁边的车辆延伸到本车道上？ -> 用 ISTA/D 进行诊断并执行相应的测试模块。 检查KaFAS系统是否有保存的/持续的故障代码记录，只有在这种情况下才更换KaFAS 摄像机。 安装KaFAS摄像机和检查摄像机支架安装是否正确 （参见下面的“安装检查”）。 如果没有检查到任何故障，并且没有任何故障记录，则向客户说明 基于摄像机的KaFAS系统的系统局限性（参见使用说明书）。在这种情况下，摄像机 无法看到前方的交通状况并且因此失去了前方交通状况的参照物，因此出于安全原因自动关闭。 更换零件不能达到目的！ 通过高于 F0xx-16-11-500 的集成等级 (ISTA/P 3.60.0 / ISTA NEXT 4.02.10) 可为带城市制动功能的追尾报 警 和带城市制动功能的行人避让警告功能提供已用改进的障碍物识别算法优化的软件。 基于摄像机的系统的一般系统极限保持不变。 检查KaFAS摄像机和摄像机支架的安装： - KaFAS摄像机是否正确地装嵌在支架上？ - 摄像机的视野范围内是否有电线（行车灯传感器的电线）？ - 摄像机支架是否直贴在挡风玻璃上？参见附件“Holder_Halter.pdf”。 - 摄像机是否平直地朝向前方（从外部目检）。 如果确定摄像机支架有问题（未正确粘贴），则应更换挡风玻璃。 修理前拍下照片用以分析和记录，并创建一个“以供参考”的PuMA案例。 给客户的提示： 基于摄像机的系统的各种系统局限已在车辆使用说明的 "驾驶舒适性" 章节中有详细描述。 系统不免除驾驶员适应交通情况、环境条件，调整速度、间隔和驾驶方式的责任（“个人责任”）。 务必将此告知客户，并提醒客户操作说明 "驾驶舒适性" 中的系统描述。 可以随时通过长时间按下“减少/增加距离”按钮转换为“手动定速控制”（关闭摄像机）。这样也可以调为 2017/9/7 4/9 高于140Km/h的速度。要返回基于摄像机的定速控制，只需短暂按下两个按钮 中的一个。参见附件“Umschaltung_Change”。 在系统局限问题上，更换部件不能解决问题。 附件“Beispiele_Examples”： 第1页显示的是在正常良好的能见度条件下的车辆和人体识别情况。 第2页显示的是在逆光很强的条件下的摄像机成像（系统局限）。由于无法识别 前方行驶的车辆，因此该功能自动关闭了。 参看附件中的产品信息："KaFAS_Sprache_xx / KaFAS_Language_xx".。

五、诊断边界与完工复核

若车辆条件、故障码组合或软件等级与通报不完全一致，应停止套用本措施，转入当前ISTA/AIR诊断流程，并根据实车结果完成复核。

六、资料说明

本文依据宝马PuMA技术通报55554604-09及其附件进行归纳与重新编排，文中配图为通报中的技术页面。该通报属于历史技术信息；不同车型、生产日期、软件版本及配置可能存在差异，实际诊断与维修请以对应车辆当前有效的宝马ISTA/AIR文件、PuMA措施及实车检查结果为准。