宝马车辆导向:转向和方向控制助手

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功能描述

转向和车道跟踪辅助系统帮助驾驶员进行纠正性转向干预,从而保持在自己的车道上。此外,它还可启动“主动巡航控制”功能。

转向和车道跟踪辅助系统的功能通过选装配置系统 (SAS) 实现。基于 KAFAS 摄像头、前部远距离雷达传感器、后部近距离雷达传感器和侧面近距离雷达传感器的数据进行调节。

如欲激活转向和车道跟踪辅助系统,必须识别到车道标记或前行车辆。

一旦激活转向和车道跟踪辅助系统,即使先前已被驾驶员停用,“带制动功能的追尾碰撞警告”、“带制动功能的行人避让警告”和“侧面碰撞警告”功能仍会自动启用。

为确保驾驶员注意力集中,转向和车道跟踪辅助系统激活时驾驶员需要双手抓握方向盘。这一点通过方向盘中安装的触摸识别功能加以监控。一旦驾驶员的双手离开方向盘,转向和车道跟踪辅助系统将在数秒后暂时停用。在这种情况下,会通过视觉和声音方式提示驾驶员接受车辆导航。如果驾驶员未在指定时间内应答关于接受车辆导航的相关视觉、声音和触觉请求,该功能会在最后时刻当作紧急情况进行处理。这时会制动车辆,直至进入停车状态。这个过程,驾驶员可以通过组合仪表 (KOMBI) 中的相关显示看到。驾驶员可以随时踩踏油门踏板或制动踏板来辅助这个过程。也能通过关闭转向控制辅助和车道控制助手来取消过程。

如因边界条件不足(例如因车道过窄或双手离开方向盘)而必须暂时停用转向和车道跟踪辅助系统,一旦再次满足所有边界条件则将自动重新激活。

转向和车道跟踪辅助系统在不超过 210 km/h 的车速范围内可用。

升级版驾驶辅助系统补充说明:

如果车辆加装升级版交通拥堵辅助,当转向和车道控制辅助功能已启动、所行驶的高速公路设有分隔设施且车速范围不超过 60 km/h 时,驾驶员的双手可以离开方向盘。其他前提已在“功能前提”一章中加以说明。

“交通拥堵辅助”功能目前仅在下列国家提供:中国、日本、美国和加拿大。

关于“升级版驾驶辅助系统”功能的提示! 驾驶员在整个行驶期间仍然负有责任。不具备高级别自动驾驶功能。驾驶员必须始终全神贯注,一旦出现突发状况应立即进行干预!

所需车辆装备

  • 转向和方向控制助手
SA5AU - 行车助手专业版
  • 升级版驾驶辅助系统
SA5AU - 行车助手专业版

注意:驾驶员辅助功能“交通拥堵辅助”仅在允许使用的国家提供。目前有下列国家:中国、日本、美国和加拿大。

功能的操作

所述的功能操作涉及服务包 2018 的 G05 首次运行。在此位置未记录在后续开发范围内的 HMI 的可能更改。在这种情况下查阅使用说明书的功能操作。

  • 转向和车道跟踪辅助系统可通过“驾驶辅助系统”如下启动:
    1. 按下多功能方向盘开关组上的相应按钮
    2. 系统启动时应多次按下多功能方向盘开关组上的按钮 {MODE},直到选定转向和车道跟踪辅助系统。“驾驶辅助系统”功能栏显示在组合仪表 (KOMBI) 中。所选功能显示为绿色。

注意:上一次通过“驾驶辅助系统”选定的功能将存储至所用的驾驶员档案中。

  • 转向和车道跟踪辅助系统可通过“驾驶辅助系统”如下停用:按下多功能方向盘开关组上的相应按钮 

升级版驾驶辅助系统补充说明:

  • 升级版驾驶辅助系统可如下启动:
    1. 如已满足所有功能前提,则通过提示性检查控制信息告知驾驶员。随后在组合仪表 (KOMBI) 的功能栏中以附加图标显示“升级版驾驶辅助系统”。
    2. 使用多功能方向盘开关组上的按钮 {MODE} 选择“升级版驾驶辅助系统”功能。所选功能显示为绿色。
    3. 如已启动此项设置,则方向盘上会有两盏绿色 LED 亮起。
  • 方向盘上的指示灯可如下设置:
    1. {CAR}
    2. 调整
    3. 驾驶辅助系统
    4. 方向盘上的反馈
    5. 发光元件
    6. 选择所需设置

参与功能实施的控制单元

  • 选装配置系统 (SAS)
  • KAFAS 摄像头 (KAFAS)
  • 车身域控制器 (BDC)
  • 电动助力转向系统 (EPS)
  • 后桥偏行角调节 (HSR)
  • 右后近距离雷达传感器 (HRSNR)
  • 左后近距离雷达传感器 (HRSNL)
  • 右前侧近距离雷达传感器 (SRSNVR)
  • 左前近距离侧面雷达传感器 (SRSNVL)
  • 前部远距离雷达传感器 (FRSF)
  • 动态稳定控制系统 (DSC)
  • 虚拟集成平台 (VIP)
  • 碰撞安全模块 (ACSM)
  • 驾驶员摄像头系统 (DCS)
  • 主机 (HU)
  • 组合仪表 (KOMBI)
  • 挂车模块 (AHM)
注意! 参与功能实施所述的控制单元呈现提供功能的最多安装情形。根据配置情况,无法安装个别控制单元。

功能前提

  • 该功能在不超过约 210 km/h 的速度范围内起可用。
  • 车道足够宽。
  • 足够的转向半径。
  • 未启动行驶方向指示器。
  • 超过 70 km/h:车道标记由 KAFAS 摄像头加以识别。
  • 低于 70 km/h:车道标记由 KAFAS 摄像头加以识别或已识别到前行车辆。
  • 通过方向盘上的触摸识别功能检测双手。
  • 驾驶员侧安全带已闭锁。
  • 内置传感器校准已完成。
  • 识别到带挂车行驶时,该功能无法使用 

在以下情况下,该功能会自动禁用:

  • 速度大于 210 km/h。
  • 车道过窄。
  • 行驶方向指示器启动。
  • 采取强制性人工转向干预时。
  • 偏离所在车道时。
  • 在一段时间内未识别到车道标记和前行车辆时。
  • 驾驶员侧安全带打开。 

升级版驾驶辅助系统补充说明:

  • 转向和车道跟踪辅助系统已启动。
  • 速度低于 60 km/h 或 40 mph。
  • 交通拥堵助手仅针对高速公路类似道路可用。
  • 车道中无行人或骑车者。
  • 已识别到前车。
  • 识别到宽度足够的车道标记。
  • 已借助驾驶员摄像头系统 (DCS) 确保驾驶员注意力集中。

可能的系统限制

  • 大雾、大雨或大雪天气下。
  • 亮度不足时。
  • 逆光太强时。
  • 当 KAFAS 摄像头的视野范围变脏时。
  • 在内置传感器校准期间。
  • 在急转弯或狭窄的车道上。
  • 在行驶轨迹标线缺失、磨损、可见性差、合并或分离、不清楚的情况下。
  • 戴着手套驾驶。
  • 方向盘上有护套。 

升级版驾驶辅助系统补充说明:

  • 驾驶员佩戴偏光太阳镜时。
  • 驾驶员摄像头系统 (DCS) 被方向盘外圈遮蔽时。

提示

  • “升级版驾驶辅助系统”功能仅在允许使用的国家提供。
  • 按照国别定制,功能描述的规定值可能不一致。
  • 驾驶员在整个行驶期间仍然负有责任。不具备高级别自动驾驶功能。

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肖师傅
  • 本文由 肖师傅 发表于 2024年4月21日11:13:49
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