功能描述
转向和车道跟踪辅助系统帮助驾驶员进行纠正性转向干预，从而保持在自己的车道上。此外，它还可启动“主动巡航控制”功能。
转向和车道跟踪辅助系统的功能通过选装配置系统 (SAS) 实现。基于 KAFAS 摄像头、前部远距离雷达传感器、后部近距离雷达传感器和侧面近距离雷达传感器的数据进行调节。
如欲激活转向和车道跟踪辅助系统，必须识别到车道标记或前行车辆。
一旦激活转向和车道跟踪辅助系统，即使先前已被驾驶员停用，“带制动功能的追尾碰撞警告”、“带制动功能的行人避让警告”和“侧面碰撞警告”功能仍会自动启用。
为确保驾驶员注意力集中，转向和车道跟踪辅助系统激活时驾驶员需要双手抓握方向盘。这一点通过方向盘中安装的触摸识别功能加以监控。一旦驾驶员的双手离开方向盘，转向和车道跟踪辅助系统将在数秒后暂时停用。在这种情况下，会通过视觉和声音方式提示驾驶员接受车辆导航。如果驾驶员未在指定时间内应答关于接受车辆导航的相关视觉、声音和触觉请求，该功能会在最后时刻当作紧急情况进行处理。这时会制动车辆，直至进入停车状态。这个过程，驾驶员可以通过组合仪表 (KOMBI) 中的相关显示看到。驾驶员可以随时踩踏油门踏板或制动踏板来辅助这个过程。也能通过关闭转向控制辅助和车道控制助手来取消过程。
如因边界条件不足（例如因车道过窄或双手离开方向盘）而必须暂时停用转向和车道跟踪辅助系统，一旦再次满足所有边界条件则将自动重新激活。
转向和车道跟踪辅助系统在不超过 210 km/h 的车速范围内可用。
升级版驾驶辅助系统补充说明：
如果车辆加装升级版交通拥堵辅助，当转向和车道控制辅助功能已启动、所行驶的高速公路设有分隔设施且车速范围不超过 60 km/h 时，驾驶员的双手可以离开方向盘。其他前提已在“功能前提”一章中加以说明。
“交通拥堵辅助”功能目前仅在下列国家提供：中国、日本、美国和加拿大。
所需车辆装备
- 转向和方向控制助手
| SA5AU - 行车助手专业版 |
- 升级版驾驶辅助系统
| SA5AU - 行车助手专业版 |
注意：驾驶员辅助功能“交通拥堵辅助”仅在允许使用的国家提供。目前有下列国家：中国、日本、美国和加拿大。
功能的操作
所述的功能操作涉及服务包 2018 的 G05 首次运行。在此位置未记录在后续开发范围内的 HMI 的可能更改。在这种情况下查阅使用说明书的功能操作。
- 转向和车道跟踪辅助系统可通过“驾驶辅助系统”如下启动：
- 按下多功能方向盘开关组上的相应按钮
- 系统启动时应多次按下多功能方向盘开关组上的按钮 {MODE}，直到选定转向和车道跟踪辅助系统。“驾驶辅助系统”功能栏显示在组合仪表 (KOMBI) 中。所选功能显示为绿色。
注意：上一次通过“驾驶辅助系统”选定的功能将存储至所用的驾驶员档案中。
- 转向和车道跟踪辅助系统可通过“驾驶辅助系统”如下停用：按下多功能方向盘开关组上的相应按钮
升级版驾驶辅助系统补充说明：
- 升级版驾驶辅助系统可如下启动：
- 如已满足所有功能前提，则通过提示性检查控制信息告知驾驶员。随后在组合仪表 (KOMBI) 的功能栏中以附加图标显示“升级版驾驶辅助系统”。
- 使用多功能方向盘开关组上的按钮 {MODE} 选择“升级版驾驶辅助系统”功能。所选功能显示为绿色。
- 如已启动此项设置，则方向盘上会有两盏绿色 LED 亮起。
- 方向盘上的指示灯可如下设置：
- {CAR}
- 调整
- 驾驶辅助系统
- 方向盘上的反馈
- 发光元件
- 选择所需设置
参与功能实施的控制单元
- 选装配置系统 (SAS)
- KAFAS 摄像头 (KAFAS)
- 车身域控制器 (BDC)
- 电动助力转向系统 (EPS)
- 后桥偏行角调节 (HSR)
- 右后近距离雷达传感器 (HRSNR)
- 左后近距离雷达传感器 (HRSNL)
- 右前侧近距离雷达传感器 (SRSNVR)
- 左前近距离侧面雷达传感器 (SRSNVL)
- 前部远距离雷达传感器 (FRSF)
- 动态稳定控制系统 (DSC)
- 虚拟集成平台 (VIP)
- 碰撞安全模块 (ACSM)
- 驾驶员摄像头系统 (DCS)
- 主机 (HU)
- 组合仪表 (KOMBI)
- 挂车模块 (AHM)
功能前提
- 该功能在不超过约 210 km/h 的速度范围内起可用。
- 车道足够宽。
- 足够的转向半径。
- 未启动行驶方向指示器。
- 超过 70 km/h：车道标记由 KAFAS 摄像头加以识别。
- 低于 70 km/h：车道标记由 KAFAS 摄像头加以识别或已识别到前行车辆。
- 通过方向盘上的触摸识别功能检测双手。
- 驾驶员侧安全带已闭锁。
- 内置传感器校准已完成。
- 识别到带挂车行驶时，该功能无法使用
在以下情况下，该功能会自动禁用：
- 速度大于 210 km/h。
- 车道过窄。
- 行驶方向指示器启动。
- 采取强制性人工转向干预时。
- 偏离所在车道时。
- 在一段时间内未识别到车道标记和前行车辆时。
- 驾驶员侧安全带打开。
升级版驾驶辅助系统补充说明：
- 转向和车道跟踪辅助系统已启动。
- 速度低于 60 km/h 或 40 mph。
- 交通拥堵助手仅针对高速公路类似道路可用。
- 车道中无行人或骑车者。
- 已识别到前车。
- 识别到宽度足够的车道标记。
- 已借助驾驶员摄像头系统 (DCS) 确保驾驶员注意力集中。
可能的系统限制
- 大雾、大雨或大雪天气下。
- 亮度不足时。
- 逆光太强时。
- 当 KAFAS 摄像头的视野范围变脏时。
- 在内置传感器校准期间。
- 在急转弯或狭窄的车道上。
- 在行驶轨迹标线缺失、磨损、可见性差、合并或分离、不清楚的情况下。
- 戴着手套驾驶。
- 方向盘上有护套。
升级版驾驶辅助系统补充说明：
- 驾驶员佩戴偏光太阳镜时。
- 驾驶员摄像头系统 (DCS) 被方向盘外圈遮蔽时。
提示
- “升级版驾驶辅助系统”功能仅在允许使用的国家提供。
- 按照国别定制，功能描述的规定值可能不一致。
- 驾驶员在整个行驶期间仍然负有责任。不具备高级别自动驾驶功能。
保留印刷错误、内容疏忽以及技术更改的可能性。
来自外部的引用