宝马驻车和调度：自动泊车入位

功能描述

驻车助手帮助驾驶员驶入纵向停车位、横向停车位和斜向空车位。此外，如果先前借助驻车助手驶入停车位，则驻车助手还将在驶离纵向停车位时提供支持。

在以最高 36 km/h 的行驶速度和最大大约 1.5 m 的距离经过时，系统会测量可能的停车空位。如果识别到一个有足够长度和宽度的停车空位，那么，在中央信息显示器中的停车界面打开的情况下，会将此显示给驾驶员。当最高行驶速度不超过 36 km/h 时，即使该系统已停用，仍持续启用空车位搜索。

根据装备不同，驻车助手提供 2 种功能模式：

• 带横向控制的驻车助手（针对配备手动变速箱的车辆）
• 带纵向控制和横向控制的驻车助手（针对配备自动变速箱的车辆） 

如采用带横向控制的驻车助手，该系统主动接管车辆横向控制。纵向控制（加速和制动）则由驾驶员负责。

如采用带纵向控制和横向控制的驻车助手，该系统主动接管车辆横向控制和纵向控制。

在两种情况下，驾驶员在驻车过程中通过中央信息显示器上的操作提示获得支持。驾驶员在整个驻车过程中仍然负有责任。

所需车辆装备

• 自动泊车入位

注意：针对配备手动变速箱的车辆，驻车助手只负责车辆横向控制。

功能的操作

描述的功能操作涉及服务包 2018 的初始车型 G05。改良研发基础上对 HMI 可能的变更在此不做记录。在这种情况下，功能的操作可以参见用户手册。

• 用于驶入或驶离停车位的驻车助手可按如下方式启动：
  1. 车辆停驻并处于 PWF 状态“行驶”。
  2. 挂入行驶档“R”或倒车档，然后在中央信息显示器中启动驻车助手。或者按下驻车助手键。
  3. 仅适用于无 SA6U3“BMW Live 前排座舱专业版”的车辆：通过将行驶方向指示器转向相应的驻车方向确认推荐的空车位。仅适用于配备 SA6U3“BMW Live 前排座舱专业版”的车辆：通过触摸屏控制或中央信息显示器上的控制器选择推荐的空车位。
  4. 带手动变速箱的车辆：接管车辆纵向控制。
  5. 驻车过程结束时将在中央信息显示器中显示。 
• 合适空车位的信号音可按如下方式打开或关闭：
  1. {CAR}
  2. 调整
  3. 一般设置
  4. 音色
  5. 泊车辅助系统
  6. 空车位提示音

参与功能实施的控制单元

• 自动泊车入位 (PMA)
• 选装配置系统 (SAS)
• 车身域控制器 (BDC)
• 电动助力转向系统 (EPS)
• 后桥偏行角调节 (HSR)
• 数字式发动机电子伺控系统 (DME) 或数字式柴油机电子伺控系统 (DDE)
• 动态稳定控制系统 (DSC)
• 虚拟集成平台 (VIP)
• 碰撞安全模块 (ACSM)
• 主机 (HU)
• 组合仪表 (KOMBI)
• 挂车模块 (AHM)

功能前提

• 车辆停驻并处于 PWF 状态“行驶”。
• 用于空车位搜索的行驶速度不超过 36 km/h。
• 自动驻车的功能前提：
  1. 系统已找到合适的空车位。
  2. 车辆必须处于静止状态。
  3. 驻车助手必须已启用。
  4. 驾驶员已选定一个空车位。一旦驾驶员松开制动踏板，则开始自动驻车过程。
• 驶离纵向停车位的功能前提：-识别到所驾驶的车辆前方有障碍物。-空车位至少比所驾驶的车辆长约 1 m。-先前借助驻车助手将车辆驶入停车位。 
• 识别到带挂车行驶时，驻车助手无法使用。

在以下情况下，该功能会自动停用；不过，一旦重新满足必要的边界条件，仍可继续：

• 由驾驶员进行手动转向
• 存在难以驶越的障碍物（例如路边石）
• 驻车制动器夹紧时
• 手动按下选档按钮（仅限配备自动变速箱的车辆）
• 人工操纵油门踏板（仅限配备自动变速箱的车辆）
• 在一定时间内人工操纵油门踏板
• 将行驶方向指示器转向驻车过程的相反方向
• 车门打开时
• 驾驶员安全带摘下时
• 采用只带横向控制的驻车助手时，超过最大允许车速
• 通过中央信息显示器中的复选框停用驻车助手 

在以下情况下，该功能会自动停用且无法继续：

• 尾门打开时
• 驻车过程中超出最大牵引数量时
• 识别到滑差时
• 上坡坡度过陡
• 下坡坡度过陡
• 在此期间识别到带挂车行驶时
• 超声波传感器受到外来声音影响并失去辨识能力
• 在驻车助手启用情况下车辆停驻时间较长 

可能的系统限制

• 超声波传感器受到外来声音影响并失去辨识能力
• 极寒天气（转向系迟缓）
• 上坡坡度陡
• 下坡坡度陡
• 路面倾斜
• 车桥形状错位

提示

• 功能的个别范围可能根据国家规格或生产时间而不提供或有限制地提供。
• 根据国别定制车辆和车辆装备不同，本功能描述中的规定值可能存在差异。

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