一、先确认制动系统安全条件
制动管路拆装直接影响制动安全。确认车辆固定、制动液要求、清洁条件和诊断/排气设备，保护漆面并避免制动液污染。
二、识别总泵至ESP液压单元管路
进入前部制动系统，按原视频识别总泵与ESP液压单元之间的管路和接口。拆卸前清洁周边并标记连接位置。
三、释放管路并封闭接口
使用匹配工具按顺序松开管路，避免扭曲或折弯。断开后立即使用规定方式保护接口，防止污物和空气进入。
四、安装、对正与规定紧固
先对正接头并手动旋入，确认管路无应力后再按厂家数据紧固。不能用强行扳动管路补偿位置偏差。
五、排气、泄漏和制动功能检查
安装后按对应流程对制动系统排气，检查液位、踏板感觉和全部接口密封。完成诊断检查及规定的静态/道路制动验证。
本文依据奔驰相关技术资料进行归纳与重新编排，文中技术图片由原资料高清导出并作裁边整理。不同车型、年款及配置可能存在差异，具体参数与维修步骤请以对应车辆的最新厂家维修文件、诊断仪提示及实车测量结果为准。
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