R231主动式驻车辅助可在满足条件时识别停车空间,并在驾驶员确认后自动控制转向。
系统不会接管全部驾驶任务,车速、制动、换挡和周围安全仍由驾驶员负责。
一、沿停车区域低速搜索车位
车辆低速经过停车位时,关注仪表上的驻车符号和方向指示,并与相邻车辆保持合适距离。




二、停车挂倒挡并确认驻车请求
驶过识别到的车位后停车,挂入倒挡,根据仪表信息确认是否启动驻车辅助。




三、松开方向盘并控制车辆移动
系统自动转动方向盘,驾驶员控制制动和油门,按仪表提示前进或倒车并监视四周。




四、结束操作并了解中止条件
达到目标位置后按提示完成驻车;主动干预转向、速度过高或条件变化时,应立即接管。



五、完工检查要点
- 仪表车位方向与实际位置一致。
- 启动请求已由驾驶员确认。
- 自动转向时双手不阻碍方向盘。
- 驾驶员全程负责制动和环境观察。
本文依据奔驰相关技术资料进行归纳与重新编排,文中技术图片由原维修培训视频关键画面导出并作压缩整理。不同车型、年款及配置可能存在差异,具体参数与维修步骤请以对应车辆的最新厂家维修文件、诊断仪提示及实车测量结果为准。
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