宝马带制动功能的追尾报警

功能描述

追尾报警首先通过视觉警告（预警），然后通过声音（紧急警告）警告将会导致追尾事件的危急情况。根据国别定制与车系，除了紧急警告还会出现短暂制动反冲作为驾驶员示警。

早在驾驶员操作制动踏板之前，便已填充制动系统并降低制动助手的阈值。由此缩短操作制动踏板后的制动距离。

如果驾驶员的制动减速不足，则由系统完成所需的制动减速（如果条件允许）。

如果驾驶员没有反应，则系统会在发生危险时启动紧急制动，根据情况最高达到全力制动（注意功能限制）。

可通过踩下油门踏板或启用驾驶员转向运动中断制动干预。

视装备而定，存在三种技术规格的带制动功能的追尾碰撞警告：

• 带制动功能的追尾报警（基于摄像机） 实施该功能时，其仅可基于 KAFAS 摄像头采集车辆前方的交通情况。基于计算位置、车距和可能碰撞车辆的相对速度，发布相应的警告级别（预警或紧急警告）。物体警告在 5 km/h 至 250 km/h 的车速范围内可用。当行驶速度超过 250 km/h 时，将暂时关闭该功能。在基于摄像机的追尾碰撞警告中，制动功能在 5 km/h 至 85 km/h 的车速范围内可用。通过制动功能的最高降速受具体情况影响大。在基于摄像机的追尾碰撞警告中，其最多达到约 50 km/h。
• 带制动功能的追尾碰撞警告（来自 KAFAS 摄像头和前部雷达传感器的数据融合） 如果车内还装有前部雷达传感器，则主要基于前部雷达传感器测量发布相应警告级别（预警或紧急警告）。KAFAS 摄像头的数据用于静止物体的可信度测试。物体警告在 5 km/h 至 250 km/h 的车速范围内可用。当行驶速度超过 250 km/h 时，将暂时关闭该功能。在追尾碰撞警告（具备来自 KAFAS 摄像头和前部雷达传感器的数据融合）中，制动功能在 5 km/h 至 210 km/h 的车速范围内可用。在约 210 km/h ~ 250 km/h 的车速范围中，从系统方面仅实施无自动减速的制动反冲。通过制动功能的最高降速受具体情况影响大。在追尾碰撞警告（具备来自 KAFAS 摄像头和前部雷达传感器的数据融合）中，其最多达到约 60 km/h。
• 带制动功能的追尾碰撞警告（来自 KAFAS 摄像头和前部远距离雷达传感器的数据融合） 如果车内还装有前部远距离雷达传感器，则主要基于前部远距离雷达传感器测量发布相应警告级别（预警或紧急警告）。KAFAS 摄像头的数据用于静止物体的可信度测试。与前部雷达传感器 (FRS) 相比，前部远距离雷达传感器 (FRSF) 具备更大的检测范围。物体警告在 5 km/h 至 250 km/h 的车速范围内可用。当行驶速度超过 250 km/h 时，将暂时关闭该功能。在追尾碰撞警告（具备来自 KAFAS 摄像头和前部远距离雷达传感器的数据融合）中，制动功能在 5 km/h 至 210 km/h 的车速范围内可用。在约 210 km/h ~ 250 km/h 的车速范围中，从系统方面仅实施无自动减速的制动反冲。通过制动功能的最高降速受具体情况影响大。在追尾碰撞警告（具备来自 KAFAS 摄像头和前部远距离雷达传感器的数据融合）中，其最多达到约 80 km/h。如果驾驶员不专心或转移注意力，则可通过安装在组合仪表 (KOMBI) 内的驾驶员摄像头系统 (DCS) 进行识别。对此由系统调整警告时间点，从而及时警示驾驶员。

所需车辆装备

• 带制动功能的追尾报警（基于摄像机）

• 带制动功能的追尾碰撞警告（来自 KAFAS 摄像头和前部雷达传感器的数据融合）

• 带制动功能的追尾碰撞警告（来自 KAFAS 摄像头和前部远距离雷达传感器的数据融合）

功能的操作

描述的功能操作涉及服务包 2018 的初始车型 G05。改良研发基础上对 HMI 可能的变更在此不做记录。在这种情况下，功能的操作可以参见用户手册。

• 带制动功能的追尾碰撞警告只能通过长按智能安全按钮关闭。每次重新起动后，该功能会再度启用。
• 可如下所述设置带制动功能的追尾碰撞警告的警告时间点：
  1. {CAR}
  2. 调整
  3. 驾驶辅助系统
  4. 安全和警告
  5. 前部碰撞警告系统
  6. 选择期望的警告时间点注意：选择警告时间点“晚”时，仅发布不包括预警的紧急警告。此外，在相应国家或车型系列的紧急警告中不会进行制动反冲。

参与功能实施的控制单元

• KAFAS 摄像头 (KAFAS)
• 前部雷达传感器 (FRS)
• 前部远距离雷达传感器 (FRSF)
• 动态稳定控制系统 (DSC)
• 车身域控制器 (BDC)
• 选装配置系统 (SAS)
• 虚拟集成平台 (VIP)
• 发动机电子系统
• 驾驶员摄像头系统 (DCS)
• 碰撞安全模块 (ACSM)
• 主机 (HU)
• 组合仪表 (KOMBI)

功能前提

• 追尾碰撞警告在约 5 km/h ~ 250 km/h 车速范围内可用。附加制动功能视安装的技术规格而定（参见功能描述）。
• 在约 210 km/h ~ 250 km/h 车速范围中，从系统方面仅实施无自动减速的短促制动反冲。行驶速度高于 250 km/h 时暂时关闭该功能。 带制动功能的追尾碰撞警告功能限制（基于摄像机）：
  • 只有 KAFAS 摄像头识别到车辆时，才会就静止物体发出追尾碰撞警告，同时通过预填充制动系统与视情况而定进行制动减速提供制动力辅助。对于移动物体和识别到即将碰撞的车辆后视图时，可使用全力制动功能。
  • 未分类物体无追尾碰撞警告且无制动功能（例如车辆侧视图、垃圾箱等等）。
  • 带制动功能的追尾碰撞警告（来自 KAFAS 摄像头和前部远距离雷达传感器的数据融合）： 
  带制动功能的追尾碰撞警告功能限制（来自 KAFAS 摄像头和前部雷达传感器的数据融合）
  • 只有 KAFAS 摄像头识别到车辆时，才会就静止物体发出追尾碰撞警告，同时通过预填充制动系统与视情况而定进行制动减速提供制动力辅助。对于移动物体和识别到即将碰撞的车辆后视图时，可使用全力制动功能。
  • 未分类物体无追尾碰撞警告且无制动功能（例如车辆侧视图、垃圾箱等等）。 
  带制动功能的追尾碰撞警告功能限制（来自 KAFAS 摄像头和前部远距离雷达传感器的数据融合）
  • 只有 KAFAS 摄像头识别到车辆时，才会就静止物体发出追尾碰撞警告，同时通过预填充制动系统与视情况而定进行制动减速提供制动力辅助。对于移动物体和识别到即将碰撞的车辆后视图时，可使用全力制动功能。
  • 未分类物体（例如垃圾箱等）仅可使用追尾碰撞警告。仅通过预填充制动系统与视情况而定进行制动减速，提供制动力辅助。 

可能的系统限制

• 大雾、大雨或大雪天气下。
• 亮度不足时。
• 逆光太强时。
• 限制或停用动态稳定控制系统 (DSC) 时。
• 当 KAFAS 摄像头的视野范围变脏时。
• 前部雷达传感器或前部远距离雷达传感器视野范围脏污时。
• 在急转弯或狭窄的车道上。
• 自身以极高速度追尾时，前部车辆速度明显更慢。
• 车辆突然驶入或严重减速。
• 后视图不一般的车辆。
• 夜间照明不足的车辆。
• 未分类物体（例如车辆侧视图、垃圾桶等）。
• 部分覆盖的车辆。
• 在 KAFAS 摄像头校准期间。

提示

• 在装有前部雷达传感器 (FRS) 或前部远距离雷达传感器 (FRSF) 的规格中，带制动功能的追尾碰撞警告仅可在许可国家使用。
• 制动功能的方式受具体情况影响大。

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