奔驰组合仪表上显示信息“ESP – 去特许服务中心修理”：GI42.45-P-031498

本篇按原通告的适用范围、投诉、原因和补救顺序重新编排，便于维修时快速定位信息；具体数值、零件和操作要求可在文末保留的原始页面中逐项核对。

一、故障现象与投诉条件

组合仪表上显示信息“ESP - 去特许服务中心修理”，只能以受限车速行驶。

提示：

二、原通告列出的可能原因

A.) 由于发动机起动时偏转率传感器 / 横向加速度传感器（AY-DR 传感器 - B24/15）上电压过低，电控车辆稳定行驶系

障代码是在 0

障代码不再以“当前”状态存在。

B.) 电控车辆稳定行驶系统（ESP）线束插头上的接插孔和 AY-DR 传感器上或电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单

障代码文本“偏转率传感器，通

障，因 AY-DR 传感器的供电在发动机起动时不足或因接触 / 导线问题而记录。

障原因。

三、检查与补救步骤

A.)

更换继电器和保险盒（K100）中的端子 15（1）继电器（插接位置 kG）（损坏代码：54444-73）。

B.)

（损坏代码：59108-58）。

1b.检查连接 AY-DR 传感器的 ESP 线束插头上插针 2 或插针 3 的插接孔是否已变宽（损坏代码：59110-58）。

便插接孔和相应的插针之间重新接触。

须更换 AY-DR 传感器并保证接触处的密封

性（损坏代码：59108-47）。

四、控制单元与故障代码

障文本

ESP-Electronic stability pro-

gram (ESP169)

5A9F Check component B24/15 (Micromechanical yaw rate sensor AY

pickup).. Observe the TIPS documents for symptom diagnosis

during warranty and goodwill work.: LI42.45-P-031880

ESP-Electronic stability pro-

gram (ESP169)

5AE2 Check component B24/15 (Micromechanical yaw rate sensor AY

pickup).

CDI-Common Rail Diesel In-

jection (CDIA1)

2252 (001) Event:One or more signals sent from control unit N47-5 (ESP and

BAS control module) via the CAN bus is implausible.

ESP-Electronic stability pro-

gram (ESP169)

5AAF Check component B24/15 (Micromechanical yaw rate sensor AY

pickup).

五、零件、操作与WIS参考

零件信息

零件号 ES1 ES2 名称 数量 提示 EPC

A0025428719 继电器 1 端子 15（1）- K100（继电器和保险

丝盒）上的插接位置 kG

X

操作号与损坏代码

容 时间 损坏代码 提示

59108 58

53317 73

6、原始TIPS通告页面

以下完整保留2页原通告。若页面提到的图片、声音或其他附件没有包含在当前PDF中，本文不自行补画或代替附件内容。

7、适用边界

本案例只覆盖上述适用范围和通告所述故障情形。维修前应核对VIN、生产日期、发动机或控制单元版本及当前故障记录；现象或检查结果不一致时，应继续按对应车辆的Xentry引导测试和WIS流程诊断。

本文依据奔驰相关技术资料进行归纳与重新编排，文中技术示意图均由群辉宜修车重新绘制，原通告页面作为资料对照保留。不同车型、年款及配置可能存在差异，具体参数与维修步骤请以对应车辆的最新厂家维修文件、诊断仪提示及实车测量结果为准。