宝马Gxx 转向困难，故障记录 D51A3E、D36500、D356E4、CD95E0、CDA056：PuMA 62856301-06

一、适用范围与投诉现象

适用车型、生产日期、发动机及装备范围见通报首页；进入诊断前必须逐项核对，不能把相似现象直接套用于范围外车辆。 06 版的更新： 明确了“LMV”的含义——分动器控制单元 - 转向困难； 通常在组合仪表中出现以下检查控制信息（CCM）： - CCM 350 “可以继续行驶。全轮系统” 可能还会出现以下 CCM： “乘员保护系统/变道警告系统/距离信息/行人 保护”。 在 EPS 控制单元中记录了以下故障： - D51A3E - 信号故障（车辆速度，ID： V_VEH） - 限定符 在 DSC 控制单元中至少存储以下一种故障代码： - D36500 - 信息错误（xDrive 作动器信息，ID：XDRV_ACT_ 信息）– 超时 和/或 - D356E4 - 信息错误（前后桥纵向力矩分配状态，ID：ST_REPAT_XTRQ_FTAX_BAX）- 超时 和/或 在柴油发动机车辆的 DDE 控制单元中有故障记录： - CD95E0 - 信息 (ST_REPAT_XTRQ_FTAX_BAX, 19.3.4, FX)，超时： 纵向力矩分配的信息 （前后桥纵向力矩分配状态）缺失 在汽油发动机车辆的 DME 中有故障记录： - CDA056 - FlexRay，信息（前后桥纵向力矩分配状态 / xDrive 作动器信息，19.3.4）：缺失。

二、故障证据与诊断线索

完整读取车辆故障存储器并记录复现条件，同时核对车辆识别号、生产日期、选装配置和当前集成等级，再与通报页面中的条件逐项比对。

三、原因判断

纵向力矩分配控制单元LMV（分动器控制单元）； LMV 也被称为 LDM（纵向动态管理）或分动器控制单元。

四、原通报维修措施

处理客户投诉时如下进行操作： 注意！ 如果除了故障代码存储器 36500 和/或 D356E4 之外还记录了故障代码存储器 D355F8 或 D358F8 或 几个其他 的 LMV 故障代码存储器：用 ISTA 进行诊断，并执行检测计划。 重要！ 如果无法访问 LMV 控制单元—让车辆保持原状（等待大约 10 分钟，直至闪烁报警灯的按钮熄灭）， 重新起动 车辆，用 ISTA 进行诊断。 如果仅有故障代码存储器 36500 和/或 D356E4 与一个上述 DDE /DME 和/或 EPS 故障代码 D51A3E，则要更 换 LMV（分动器控制单元）。 然后删除故障代码存储器的故障记忆以及重新评估车辆。 如果当地市场正在实施“TeileClearing (TC)”，并且需要更换的 组件属于“TC”，则在按照保修进行结算的情况下必须在 PuMA 中创建一个 TC 案例。

五、诊断边界与完工复核

若车辆条件、故障码组合或软件等级与通报不完全一致，应停止套用本措施，转入当前ISTA/AIR诊断流程，并根据实车结果完成复核。

六、资料说明

本文依据宝马PuMA技术通报62856301-06及其附件进行归纳与重新编排，文中配图为通报中的技术页面。该通报属于历史技术信息；不同车型、生产日期、软件版本及配置可能存在差异，实际诊断与维修请以对应车辆当前有效的宝马ISTA/AIR文件、PuMA措施及实车检查结果为准。