宝马检查控制信息“追尾报警失灵”或“行人避让警告失灵”：PuMA 62546544-01

一、适用范围与投诉现象

适用车型、生产日期、发动机及装备范围见通报首页；进入诊断前必须逐项核对，不能把相似现象直接套用于范围外车辆。 客户投诉显示检查控制信息“追尾报警失灵” 或者“行人避让警告失灵”以及驾驶员辅助系统失灵（视车辆的 选装配置而定）。 该投诉问题自车辆交车以来、或从更换挡风玻璃以后就一直存在。 在KaFAS摄像机控制单元中（KAFAS20）记录了 故障“0x800AC4 - 摄像机校准失败”。

二、故障证据与诊断线索

完整读取车辆故障存储器并记录复现条件，同时核对车辆识别号、生产日期、选装配置和当前集成等级，再与通报页面中的条件逐项比对。

三、原因判断

KaFAS摄像机损坏或摄像机支架在挡风玻璃上贴歪了 KaFAS摄像机在车辆供货以后会自动进行一次性校准（在 删除运输模式以后）。 更换挡风玻璃以后 也会进行校准（通过测试模块启动）。 校准成功后，数值会保存起来，并不再进行 校准。 出现此问题的车辆装备： 2016/6/13 2/4 基于摄像机的驾驶员辅助系统： 选装配置05AV - 主动防护 选装配置05AS - 行车助手 选装配置05AT - 增强型行车助手。

四、原通报维修措施

处理客户投诉时使用 ISTA/D 进行诊断。执行相应的 测试模块，并如下操作进行检查： 1. 目检KaFAS摄像机： - 检查摄像机的视野范围内是否有遮挡物（摄像机视野范围内没有标签、没有污物、没有 行车灯传感器电缆）。 - 检查KaFAS摄像机是否正确地装嵌在支架上？ 排除故障，继续按照第4点操作。如果未找到故障，则继续按照第2点操作。 2. 目检KaFAS摄像机的支架： - KaFAS摄像机的支架是直着粘贴的吗？ 参见附件“Holder_Halter”。 如果支架贴歪了，则必须更换挡风玻璃 - 继续按照第4点操作。 如果在第1和第2点中都没有找到故障： 3. 更换KaFAS摄像机（参见维修手册6651030“拆卸安装/更换KaFAS摄像机”） 删除故障代码存储器的故障记忆，继续按照第5点操作。 4. 必须再次开始进行校准。 对此，在测试模块计划中选择“更换挡风玻璃 - 确认” （测试模块计划： ABL_DIT_AS6650_KAFASL7）。 或者通过BMW诊断系统进行校准： 服务功能 -> 驾驶员辅助系统 -> 基于摄像机的驾驶员辅助系统 -> KAFAS校准。 删除故障代码存储器的故障记忆。 5. 校准/初始化设置 - 执行试车： - 行车约10-20分钟： 高于30公里/小时，使用有车道标记线和 交通标志清晰的公路，例如高速公路或联邦公路。 避免在恶劣天气和 黑暗条件下行驶，这会延长校准过程 （低角度阳光、下雨、水雾、下雾、下雪、玻璃上起条纹）。 - 对于带有选装配置05AS及选装配置05AT的车辆，如果 驾驶员辅助系统功能恢复（例如交通标志识别、 车道偏离报警），则说明校准过程结束。 对于带有选装配置05AV的车辆，只能检查故障代码存储器。 6. 检查故障代码存储器。 如果再次记录了故障“0x800AC4 - 摄像机校准失败”： - 已经更换过挡风玻璃 -> 更换摄像机，继续按照第5点操作。 2016/6/13 3/4 - 已经更换过摄像机 -> 更换挡风玻璃，继续按照第4点操作。 7. 如果没有再次记录故障，则校准成功。 说明： 基于摄像机的驾驶员辅助系统： （FUB-FUB-FB-660002-K11）。

五、诊断边界与完工复核

若车辆条件、故障码组合或软件等级与通报不完全一致，应停止套用本措施，转入当前ISTA/AIR诊断流程，并根据实车结果完成复核。

六、资料说明

本文依据宝马PuMA技术通报62546544-01及其附件进行归纳与重新编排，文中配图为通报中的技术页面。该通报属于历史技术信息；不同车型、生产日期、软件版本及配置可能存在差异，实际诊断与维修请以对应车辆当前有效的宝马ISTA/AIR文件、PuMA措施及实车检查结果为准。