2021+ 特斯拉 Model S HW4后置摄像头更换：0.8与2 Nm、软件操作与五分钟粘接

2021+ 特斯拉 Model S HW4后置摄像头更换，要分开处理摄像头两颗0.8 Nm和尾门饰件支架三颗2 Nm。摄像头接回后还要清除摄像头标定并执行更新摄像头操作；饰件支架恢复时需更新双面胶、压合，并等待5分钟后才撕掉周围的保护胶带。

只对应HW4后置摄像头，先确认硬件与版本

本文对应“摄像头 - 后置 (HW4)（拆卸和更换）”，校正代码17222012。中英文页面日期均为2026年8月9日，标记为草案（DRAFT）：资料已验证，但警告及注意事项仍可能缺失。按实车硬件、零件及适用维修要求确认后再施工；HW3不能仅因外观相近就套用本页。

进入维护模式，保护尾门饰件周围漆面

打开左前门、降下左前车窗，按维护模式资料进入模式。触摸屏入口为控制 > 软件，长按大字MODEL四秒后松开，输入service并确认，按界面红色维护模式标识核对进入状态。触摸屏不能操作时须使用适用的Toolbox流程，不能跳过模式要求。

让尾门先完全打开，再拉回舒适工作高度。在尾门饰件周围贴遮蔽胶带保护漆面。原厂要求的工作高度是访问条件，不是让手或工具停在尾门运动的夹持区域。

拆下将饰件支架固定到尾门的三颗螺栓，复装为2 Nm；工具为TP20批头。通过把手开口向后拉支架，直到卡子从尾门退出，再取下支架。这里的三颗支架固定与摄像头本体的两颗固定不同。

接口先推起锁片，再拆摄像头两颗0.8 Nm

按实物位置辨认后置摄像头接口，原厂要求推起锁片后断开。托住饰件支架，接口未解除前不要让支架重量拉住线束。下图用于辨认支架与尾门分离后的工作范围，不把周围其他线束当作摄像头接口。

拆下将后置摄像头固定到饰件支架的两颗螺栓，取下摄像头。两处固定使用TP20批头，复装为0.8 Nm，不能使用支架三颗螺栓的2 Nm。检查更换件、安装面及接口结构是否与实车相符。

更新双面胶，摄像头先装到支架并接回

小心去除旧双面胶，用异丙醇（IPA）湿巾清洁车身粘接表面，并使用新的双面胶。后续支架定位时还需揭除新胶保护层，不能把重复利用旧胶或单靠螺栓固定视为恢复粘接。

将适用摄像头装到饰件支架，两颗固定螺栓紧至0.8 Nm。将摄像头电气连接器在饰件支架上固定好，再连接摄像头接口。确认锁片与接口接合，线束不处于后续支架卡子或粘接面夹持的位置。

先确认网关解锁，再执行两项摄像头软件操作

摄像头资料要求先解锁车辆网关，但该页“See”后的关联链接为空。可另查同车型2021+ Model S碰撞维修手册的Gateway (Unlock)，核对实际解锁入口；若车辆或软件条件不符，先停止软件操作。

该网关资料要求在维护模式下，将车辆钥匙放到手机托盘，同时按住制动踏板和右转向灯按钮10秒；触摸屏状态从GTW UNLOCKING变为GTW UNLOCKED后确认成功。其说明解锁保持90分钟，或在离车并关门时重新锁定；不能只因曾经进入维护模式就假定网关仍解锁。

随后按摄像头维修资料先执行PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATION，再执行PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERA。清除标定在该页列有Driver Assist > Cameras > Clear Camera Calibration，以及Driver Assist > Driverless > Clear Calibration两个维护模式路径，应按实车界面核对对应入口；更新摄像头入口为Driver Assist > Cameras > Update Camera。也可按该页给出的Toolbox例行程序入口执行。

逐项检查实际执行结果，报错或入口不符时按适用诊断处理，不能把点击过按钮当作操作成功。完成后按摄像头资料要求退出维护模式，再恢复饰件支架。清除标定与更新摄像头不能以倒车画面已经出现来替代。

支架卡子对孔压入，三颗2 Nm后等待5分钟

揭除新双面胶保护层，将支架卡子对准尾门孔位后推入。对饰件施压，帮助胶带与支架贴合；确认线束避开卡子及粘接面。下图用于辨认支架靠近尾门时的定位关系，不要只对齐外观边缘而漏掉卡子入孔。

安装支架三颗螺栓并紧至2 Nm。原厂要求等待5分钟，让饰件与尾门充分粘接，再从车辆上移除所有遮蔽胶带。这里的等待发生在压合与固定之后，不是清洁后提前等五分钟就可免除。

关闭尾门，升起左前车窗并关闭左前门。确认尾门运动区域无工具或人员，完成后再检查饰件贴合及相关电气功能。

完工检查建议

• 摄像头两颗0.8 Nm、支架三颗2 Nm分别落实，线束及接口锁止可靠。
• 旧双面胶已更新，卡子正确入孔，饰件压合及5分钟等待完成，遮蔽胶带全部移除。
• 网关状态、清除标定和更新摄像头的实际执行结果已核对，维护模式按要求退出。
• 在安全条件下检查后置摄像头画面及相关提示，异常时回查接口、硬件适配、软件例行程序结果和诊断信息。仍有错误时不得只以“画面能显示”判定全部恢复。

原厂资料及关联程序

车型与位置：2021+ Model S，HW4后置摄像头；2026年8月9日草案版本。实际核对日期：2026年10月31日。

• 中文原厂程序：摄像头 - 后置 (HW4)（拆卸和更换）。
• 英文原厂程序：Camera - Rear Facing (HW4) (Remove and Replace)。
• 原厂资料编号（GUID）：GUID-85F08932-AFE5-4132-8690-C33E90839862。

以下资料用于核对必要前置及复装范围：

• 维护模式（启用和禁用）：直接引用的模式进入及软件操作结束后退出；英文资料。

• Gateway (Unlock)／网关解锁：2021+ Model S碰撞维修手册英文页，原厂资料编号GUID-DA5BF41D-E42E-4931-AD72-B4AEEE9EBDF5，用于另行核对摄像头维修页缺失链接的网关解锁要求。

摄像头维修资料直接引用维护模式，并要求网关解锁及两项摄像头例行程序；网关英文资料是同车型的补充核对入口，不能将空缺链接理解为可以省略该步骤。配图来自Tesla原厂维修手册。草案可能未列全注意事项；实车接口、软件入口或执行结果不符时，应先核对配置及适用诊断要求，再决定后续操作。