2021+ 特斯拉 Model S EPAS定位检查：500米直行条件与PASS/FAIL分流

2021+ 特斯拉 Model S 的EPAS定位检查，通过Offset Drive Test判断车辆是否需要进入四轮定位检查和调整。它有明确的场地、速度与直行距离条件；点了Run但没有完成有效试验，不能按“通过”处理。结果页上的PASS/FAIL与后续分流，才是这项检查的重点。

先确认悬架正常和安全测试条件

对应原厂“电动助力转向 (EPAS) 定位检查”，中英文页面日期均为2026年8月9日，校正代码31001500，所列工时0.18小时。资料标记为草案，并假定车辆悬架能够按预期运行；若已有悬架功能异常，应先完成相应检查，不能用一次定位试驾掩盖悬架故障。

原厂要求平坦区域至少有500米空间，车辆需在这段距离内达到超过18 mph（30 km/h）的速度以完成测试；运行步骤又要求以至少18 mph（30 km/h）直行500米。应同时满足场地、直行与系统提示，不能只在原地点击Run，或仅凭瞬间达到速度就结束检查。

测试前先确认场地依法可用、没有交通干扰，车辆状态允许安全行驶，并由合适人员执行。速度要求不构成为超速或在不适当道路测试的理由；空间、视野、人员和车辆条件不满足时，停止测试。行驶中专心驾驶，停车后再操作和查看结果。

维护模式、网关与限速设置分别核对

原厂准备步骤为打开左前车门、降下左前车窗，启用维护模式并解锁网关。维护模式和网关解锁按文末各自资料完成，不以屏幕有红色边框就判断网关已经解锁。车辆移动前还须确认人员就位、车门安全关闭及可行驶状态。

在Service → Service Settings中，按原厂要求使用Remove Speed Limit解除维护模式限速，再进入Service → Chassis → Alignment and Tires。下图为Service Settings及Remove Speed Limit位置参考；软件界面有变化时按实车当前标签核对，不能靠旧截图位置盲点。

原厂另要求确认drive rails已开启。实际车辆若不能明确确认这一行驶前提或相关状态，先停止并核对当前软件及车辆资料，不尝试猜测触发方法。解除维护模式限速也不等于车辆其他告警已经排除。

选择Offset Drive Test，不混用旁边的调整按钮

进入Alignment and Tires后，选择Offset Drive Test，再点击Run，按屏幕提示完成直行试验。原厂截图附近还有Clear Offset、Calibrate Steering Column等按钮；它们不是本次检查要求的操作，不能为了得到PASS而先清除偏移或进行其他标定。

测试要求直行500米。原厂提示方向盘或Yoke转动超过200度可能导致试验结束；这不代表小于该角度就一定有效，也不能为维持测试而妨碍正常避险。需要转向或出现不安全条件时，优先安全停车，待条件具备后再按实际测试状态处理。

停车看结果，再决定是否进入四轮定位

完成测试后停车查看结果；必要时再次点击Offset Drive Test打开结果页。原厂分流是：测试通过，无需因这一检查再进行四轮定位；测试失败，转入“四轮定位检查和调整”。未完成、中断或没有明确结果的运行，不能记为通过。

结果示例显示绿色TEST PASSED。图中的转向角数据属于示例车辆，不能抄作另一辆车的测量值或固定调整目标。记录实车结果与运行状态；已有机械故障、其他诊断要求或不适用条件时，仍须处理对应问题，PASS不等于全部底盘项目都已验收。

四轮定位检查和调整是独立作业，需要定位机配置、适用规格、轮胎压力及行驶高度等条件；失败后应按该资料检查，不凭这张结果图直接调拉杆。结束后按原厂资料退出维护模式，恢复左前车窗和车门状态，再核对正常车辆设置。

检查记录建议

• 记录车型、软件界面、悬架前置状态，以及测试场地、直行距离和速度条件是否满足。
• 保留实车结果页；中断时写明状态和原因，不用示例PASS图代替实测。
• 失败时记录已转入四轮定位检查和调整；没有结果时先核查试验条件与诊断状态，再决定重试。
• 确认维护模式退出、车窗车门恢复，且没有把Clear Offset或其他标定当作这项检查的必做步骤。

原厂资料及关联程序

车型与位置：2021+ Model S，EPAS Offset Drive Test定位检查；资料标记草案，悬架须能正常运行。实际核对日期：2026年10月31日。

• 中文原厂程序：电动助力转向 (EPAS) 定位检查。
• 英文原厂程序：EPAS Alignment Check。
• 原厂资料编号（GUID）：GUID-C5E8C15E-2842-4C89-938E-627760A8E618。

以下资料用于核对必要前置及复装范围：

• 维护模式（启用和禁用）：测试前进入及结束后退出维护模式；英文资料。
• 网关（解锁）：开启测试所需诊断通信；英文资料。
• 四轮定位检查和调整：测试失败后的独立检查与调整路径，按适用规格及定位设备要求执行；英文资料。

配图来自Tesla原厂维修手册，结果图为原厂示例。测试不能完成时，先回查500米空间、速度、直行条件及诊断状态；不要把无结果当作通过，也不要先改动偏移数据来追求通过。