功能描述
本功能描述中,将对主动式侧面碰撞保护功能进行描述。主动侧面碰撞防护是“带主动式侧面碰撞保护功能的车道保持辅助系统”的子功能。
带有主动式侧面碰撞保护功能的车道保持助手在车道偏离、车道变更以及存在侧面碰撞风险的情况下通过主动转向干预为驾驶员提供支持。
在配有选装配置 SA5AU“专业版驾驶辅助”情况下,车道保持辅助系统的更多子功能:
- 车道偏离报警装置
- 变道警告系统
根据国家的不同,主动侧面碰撞防护在约 30 km/h 至最大 210 km/h 的车速范围内可用。
如果侧面的动态目标以危险的方式接近 (例如车辆),便会以视觉和触觉方式向驾驶员发出警告。对于静止目标的警告 (例如护栏) 要在稍后的时刻才发出。警告通过外后视镜中的显示 (车道变更警告 LED),通过信息型检查控制信息的显示和以方向盘振动的形式进行。根据相应的衍生情况,通过方向盘内的执行器或电动助力转向 (EPS) 进行方向盘振动。另外,如果系统识别出自己的车道上有足够的空间,它还将通过主动转向干预,令车辆回到自己的车道上。驾驶员可以随时忽略主动干预转向操作。
在从约 30 km/h 至约 70 km/h 的车速范围内,以及在车道标识无法明确识别的情况下,如果系统在本身的车辆一侧识别出有足够的空间,便将以弱化的方式进行主动转向干预。驾驶员可以随时忽略主动干预转向操作。
主动侧面碰撞防护的功能逻辑在选装配置系统 (SAS) 中实施,并以协作控制单元的输入信号为基础。
所需车辆装备
- 主动式侧面碰撞保护
SA5AU - 行车助手专业版 |
功能的操作
所述的功能操作涉及服务包 2018 的 G05 首次运行。在此位置未记录在后续开发范围内的 HMI 的可能更改。在这种情况下查阅使用说明书的功能操作。
- 主动侧面碰撞防护可按以下方式打开和关闭:
- {CAR}
- 调整
- 驾驶辅助系统
- 安全和警告
- 侧面碰撞警告系统
- 侧面碰撞警告“开启”或“关闭”
- 方向盘振动的强度可如下设置:
- {CAR}
- 调整
- 驾驶辅助系统
- 方向盘上的反馈
- 振动强度
- 选择期望的振动强度
参与功能实施的控制单元
- 选装配置系统 (SAS)
- 虚拟集成平台 (VIP)
- KAFAS 摄像头 (KAFAS)
- 动态稳定控制系统 (DSC)
- 车身域控制器 (BDC)
- 电动助力转向系统 (EPS)
- 后桥偏行角调节 (HSR)
- 主机 (HU)
- 组合仪表 (KOMBI)
- 碰撞安全模块 (ACSM)
- 右后近距离雷达传感器 (HRSNR)
- 左后近距离雷达传感器 (HRSNL)
- 右前侧近距离雷达传感器 (SRSNVR)
- 左前近距离侧面雷达传感器 (SRSNVL)
- 前部远距离雷达传感器 (FRSF)
- 挂车模块 (AHM)
功能前提
- 根据国别不同,该功能在约 30 km/h 至最高 210 km/h 的速度范围内可用。
- 所有协作控制单元均已运行就绪。 此外,主动转向干预在以下情况中无法执行或取消:
- 超出或低于允许的车速范围。
- 带挂车行驶时。
- 低于最小车道宽度。
- 超过最大车道宽度。
- 动态稳定控制系统 (DSC) 进行控制时。
- 驾驶员对主动转向干预进行超控。
- 制动延迟高。
- 纵向加速度高。
- 停用动态稳定控制系统 (DSC) 或启用动态牵引力控制系统。
可能的系统限制
- 大雾、大雨或大雪天气下。
- 亮度不足时。
- 逆光太强时。
- 当 KAFAS 摄像头的视野范围变脏时。
- 后部近距离雷达传感器区域内的车尾裙板脏污时。
- 侧面近距离雷达传感器区域内的前挡板脏污时。
- 在急转弯或狭窄的车道上。
- 在行驶轨迹标线缺失、磨损、可见性差、合并或分离、不清楚的情况下。
提示
- 根据国别定制车辆,在其范围内功能可用的速度范围发生改变。
保留印刷错误、内容疏忽以及技术更改的可能性。
来自外部的引用