左侧转向灯与摄像头共用翼子板总成。作业通道在左前轮拱内:内衬有 4 个卡子,总成由 3 个锁片固定,背面还连接 2 个插头。三个数量对应不同部位,不能混为一谈。只要摄像头从原位移动过,即须按原厂要求清除摄像头校准数据。
一、车辆准备与漆面保护
- 打开左前车门,降下左前车窗。踩下制动踏板使驱动导轨上电,将方向盘向左打尽,为轮拱内侧作业留出空间。
- 在左侧转向灯总成周围的翼子板漆面贴保护胶带。施工须具备相应人员资格、PPE、工具和现场安全条件。
二、部分移开轮拱内衬
松开下图标记的 4 个卡子,只部分拆开左前轮拱内衬,以便接触总成背面。不要把这一程序理解为要求拆下整个轮拱内衬。

三、释放锁片,再断开连接器
- 先松开最后侧的锁片,再释放其余锁片,共 3 个,使总成与翼子板分离。原厂没有规定另外两个锁片的前后顺序,不宜自行添加编号顺序。
- 若要复装同一总成,拆卸时应避免损坏锁片。不能从外侧强行拉出尚未解锁的总成。
- 断开 2 个连接器,再从车辆上取下总成。下图用于识别背面的连接器与锁片,不是电路针脚图。

四、保护端子,核对两侧零件类型
- 对摄像头总成端和电气线束端的端子分别包裹保护,避免接触水或其他可能造成损坏的溶液。只保护其中一端是不完整的。
- 确认另一侧所安装的零件类型一致。如果与拟装零件类型不一致,应同时更换另一侧零件,不能只凭外形相似判断匹配。

五、安装与机械复核
- 揭去端子保护胶带,连接 2 个连接器。
- 先把总成上部固定到左前翼子板,再使 3 个锁片接合。若复用件的任何锁片损坏,应更换总成;安装后确认所有锁片完全接合。
- 揭去翼子板周围的漆面保护胶带,装回左前轮拱内衬的 4 个卡子。
- 踩下制动踏板使驱动导轨上电,然后将方向盘回正。
六、清除校准与软件版本分支
摄像头移位后,原厂警告要求通过 Controls → Service → Camera Calibration → Clear Calibration 清除校准数据。安装程序还要求解锁车辆网关后执行清除校准例行程序,并按软件版本更新摄像头,不能以连接器插好或图像恢复代替这些步骤。
- 按网关解锁程序解锁网关,运行 PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATION。维护模式路径可为 Driver Assist → Cameras → Clear Camera Calibration,或 Driver Assist → Driverless → Clear Calibration。
- 软件 2026.8.6 及更高版本:运行 PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERA;维护模式路径为 Driver Assist → Cameras → Update Camera。
- 较早软件版本:采用下一节 Toolbox 3 流程,不要因找不到 Update Camera 就跳过更新。
七、较早软件的 Toolbox 3 更新流程
- 按Toolbox 连接和断开程序连接笔记本电脑。
- 在 Actions 中搜索 DAS,选择 PROC_DAS_X_ENTER-CALIBRATION-MODE,点击 Run,等待例行程序完成。
- 搜索 Side Repeater,选择左侧例行程序 PING-HTTP_DAS_L_REPEATER-CAMERA-SCRIPT,将超时字段设为 100,点击 Run 并等待完成。原厂此处没有标注超时单位,不能自行添加单位,也不能换成右侧脚本。
- 重新搜索 DAS,选择 PROC_DAS_X_EXIT-CALIBRATION-MODE,点击 Run,等待完成。
- 断开笔记本电脑。
八、退出维护模式与交车说明
按维护模式程序退出维护模式。告知客户仍需手动驾驶,以使摄像头完成道路自校准。原厂说明视道路类型及路况可在 100 英里(160 公里)内完成,并非无条件保证里程;自校准完成前,Autopilot 不可用,车辆会提示必须手动驾驶。
资料来源与适用说明
依据Tesla 官方 2024+ Model 3 左侧转向灯和摄像头总成拆换程序及其配图、补充视频重新整理。施工前核对最新原厂版本、市场、生产日期、零件与软件配置。原厂视频仅为补充,不能取代完整步骤与警告。
配图为参考所列原厂图片重绘的教学示意,并非特斯拉原始图片;连接器细节、锁片方向和适用配置以对应原厂资料及实车为准。
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