2021+ 特斯拉 Model S 车内摄像头更换：先启用维护模式、1 Nm与HW4更新

2021+ 特斯拉 Model S 车内摄像头随后视镜摄像头上盖取下，但更换并不止于复装饰盖。为防止替换摄像头损坏，接通它之前必须先启用维护模式；HW4配置还须解锁网关并运行Update Camera，目标选INTERIOR。摄像头固定为两颗T10螺栓，各1 Nm。

先确认HW3或HW4，拆装通道从后视镜开始

对应原厂“摄像头 - 内部（拆卸和更换）”，适用2021+ Model S车内乘员摄像头。中英文页面日期均为2026年8月9日，校正代码17241602，所列工时0.12小时；页面记录2026年6月2日更新摄像头例行程序。实车硬件与图示不符时先核对配置，不凭外观猜测软件目标。

按上盖资料打开左前门、降下左前窗，再拆后视镜。后视镜拆装又引用下盖：下盖需解除四锁片与系绳端部的两个锁片，接头分离后再按后视镜资料拆下镜体；不要以强拉镜体代替下盖释放。关联入口见文末。

小心向下拉摄像头上盖，释放四个卡子，断开三个电气接头，再取下上盖。下图为HW3上盖取下后的参考，上盖仍有线束时须托住，不能让饰盖悬挂受力。

下图为HW4上盖背面的参考。HW3与HW4的摄像头、接头布置不同，按实车配置辨认，不将一种配置的接头位置套到另一种。

摄像头两颗T10，复装各1 Nm

拆下摄像头固定到上盖的两颗螺栓，取出摄像头。原厂扭矩表列工具为T10批头、回旋头棘轮或扭矩扳手，螺栓允许重新使用。下图为HW3两处螺栓位置参考，图片红圈只标示固定点，不是用来判断摄像头是否故障。

下图为HW4对应固定位置。将适用摄像头放回上盖，两颗T10螺栓分别紧至1 Nm；确认摄像头与饰盖定位贴合，不以过度紧固纠正错位。

接通替换摄像头之前，先启用维护模式

在把替换摄像头接回车辆之前启用Service Mode。原厂对此有明确防损坏警告，不能把启用维护模式留到全部电气接头接好以后。按维护模式资料进入，并确认处于维护模式状态。

维护模式已启用后，再按上盖资料连接三个电气接头、恢复四个卡子。后视镜线束应正确布线，自由留在外侧，不能夹在上盖与遮光板总成之间。下图为上盖内侧结构参考，复装时同时检查摄像头固定与周边线束。

按后视镜资料装回镜体，安装方向为逆时针旋入底座，再连接接头，将多余线束沿镜臂整理；恢复下盖系绳端部的两个锁片与四锁片。核对盖板和线束配合，不让镜体与饰盖夹线。

HW4：网关解锁后更新INTERIOR

仅对HW4摄像头，按“网关（解锁）”资料解锁车辆网关。维护模式下按适用要求放置钥匙，保持制动踏板并操作右转向灯十秒，确认状态从GTW UNLOCKING变为GTW UNLOCKED；解锁有时限，退出车辆并关门也可能结束该状态，不能只凭已经做过解锁动作继续。

在触摸屏底部点击维护模式扳手，进入Driver Assist → Cameras → Update Camera。下拉列表选择INTERIOR，点击Run，等待例行程序完成。这里的目标是车内摄像头；不要选择前视、后视或侧摄像头，也不要把其他摄像头的Reset DAS或Clear Calibration步骤移到此处。

按车内摄像头资料退出维护模式，升起左前车窗并关闭左前门。HW3未在这一页列入上述HW4更新步骤，应按适用配置资料处理，不能自行假定同样操作。

完工检查建议

• 摄像头两颗T10螺栓各1 Nm，上盖三个接头、四卡子及后视镜下盖固定分别恢复，线束无夹压。
• 已在连接替换摄像头前启用维护模式；HW4的网关解锁状态有效，Update Camera目标INTERIOR且例行程序完成。
• 正常退出维护模式，检查车内摄像头相关状态。若更新失败或仍有异常，先回查硬件配置、接头、线束与诊断提示，不把上盖装好当作软件步骤完成。

原厂资料及关联程序

车型与位置：2021+ Model S，后视镜上盖内车内乘员摄像头；区分HW3与HW4。实际核对日期：2026年10月31日。

• 中文原厂程序：摄像头 - 内部（拆卸和更换）。
• 英文原厂程序：Camera - Interior (Remove and Replace)。
• 原厂资料编号（GUID）：GUID-CEDFAE4D-0B0C-4A3E-937E-BBA5782E0AAA。

以下资料用于核对必要前置及复装范围：

• 上盖 - 后视镜（拆卸和更换）：摄像头拆装、两颗T10螺栓1 Nm，以及上盖三接头、四卡子和线束避让；英文资料。
• 镜 - 后视（拆卸和更换）：上盖拆装前的镜体移除与后续恢复；英文资料。
• 摄像头盖 - 下部（拆卸和更换）：由后视镜资料引用的四锁片、系绳端部的两个锁片及下盖拆装；英文资料。
• 维护模式（启用和禁用）：替换摄像头接通前必须启用，作业结束后正常退出；英文资料。
• 网关（解锁）：HW4更新车内摄像头前确认网关解锁状态与有效条件；英文资料。

配图来自Tesla原厂维修手册及对应上盖资料。摄像头更新未完成时，先核对INTERIOR目标、网关解锁状态与接头，再按诊断提示处理。