2021+ 特斯拉 Model S 左前轮速传感器更换：6 Nm、两处线束卡子与ESP检查

2021+ 特斯拉 Model S 左前ABS轮速传感器更换，先从前备箱左侧断开车身线束连接，再举升拆轮、释放转向节处线束并拆下传感器。复装一颗T25螺钉紧至6 Nm，分别恢复转向节与前备箱区域的卡子；车辆安全恢复后，原厂还要求直线行驶检查ESP内部系统。

前备箱接头与转向节传感器分开识别

对应原厂“传感器 - 轮毂转速 - 防抱死制动系统 - 前 - 左侧（拆卸和更换）”，适用2021+ Model S，中英文页面日期均为2026年8月9日，校正代码33100502，所列工时0.24小时。该项作业对象是左前轮速传感器及其线束固定，不是胎压传感器，也不是后轮速传感器。

先拆前备箱后部挡板，再拆左侧挡板。后部挡板按对应资料释放八卡子，左侧挡板为十卡子；两块挡板恢复时各自确认固定。左侧挡板中文步骤出现“后部挡板”措辞，英文明确对应LH underhood apron，应按左侧挡板位置和实车结构识别。

从前备箱左侧断开轮速传感器与车身电气线束的连接。下图黄色箭头是连接位置参考，红圈标出该区域固定关系；不要把前备箱区域的三个卡子与转向节上的三个卡子合并计数。

安全举升拆轮，再释放转向节线束

按双柱举升机及轮毂总成资料举升、支撑并拆下左前轮。先断开充电电缆，将空气悬架设“非常高”后启用千斤顶模式；按图示举升点支撑，稍升后检查四垫、车辆平衡和举升臂锁定，再升到工作高度并使安全锁接合。举升资料标记草案，设备、支撑或举升点无法确认时不得继续。

车轮螺母在悬架卸载前先松开，卸载后再拆下五颗螺母及车轮。释放左前转向节上的轮速传感器线束固定。下图三处红圈对应转向节处的固定点，取下传感器前先让这段线束得到释放，避免拉扯。

从左前转向节拆下轮速传感器，一颗T25螺钉，复装值为6 Nm。下图红圈是传感器固定位置，不能与制动软管支架或制动钳固定件混淆；若传感器卡滞或安装部位损伤，应先按适用维修方法处理，不能通过拉拽线束强行拔出。

传感器6 Nm，线束卡子按两个区域恢复

将左前轮速传感器装回转向节，一颗T25螺钉紧至6 Nm，再恢复将线束固定到转向节的三个卡子。检查传感器与线束就位，避免留下悬空线段或使其碰到转动部件。

恢复本次拆下的车轮。轮毂总成资料要求五颗螺母从最下方开始手工预拧，交叉星形初拧；降低至轮胎接地、悬架开始承载后，再按交叉星形顺序将螺母紧至175 Nm，恢复螺母盖。轮速传感器资料的拆卸写左前轮、复装写两个前轮，实际应核对所有已拆车轮均已恢复，不能漏装任何一侧。按举升资料完成安全降车、移开举升臂、退出千斤顶模式并恢复悬架设置。

降车后将左前轮速传感器接回车身线束，确认一个连接器和前备箱区域三个卡子恢复，再装左侧挡板十卡子、后部挡板八卡子并关闭前备箱盖。接头固定与线束卡子均须检查，挡板扣回不能代替线束检查。

直线至少40 km/h、至少5秒，ESP故障仍在就继续诊断

车辆固定、制动与其他安全条件恢复后，原厂要求试驾包含以最低40 km/h（25 mph）的速度直线行驶至少5秒，使ESP内部系统完成检查。应在合法且安全的道路条件下执行，不能为了达到速度与时间条件违反交通规则。

原厂说明，维修正确时ESP故障会清除；试驾后故障持续，应继续排查维修情况。不能把“已经换了传感器”当作故障必然消失的结论，也不能反复提速来代替对接头、线束、传感器安装及相关故障的诊断。

完工检查建议

• 传感器T25螺钉6 Nm，转向节线束三卡子与前备箱线束三卡子分别恢复，接头锁定。
• 所有已拆车轮、车轮螺母盖及两块前备箱挡板恢复，悬架设置和千斤顶模式恢复。
• 安全条件允许时完成规定ESP内部检查，故障持续则回查维修与诊断，不直接放行。

原厂资料及关联程序

车型与位置：2021+ Model S，左前ABS轮速传感器及线束。实际核对日期：2026年10月31日。

• 中文原厂程序：传感器 - 轮毂转速 - 防抱死制动系统 - 前 - 左侧（拆卸和更换）。
• 英文原厂程序：Sensor - Wheel Speed - ABS - Front - LH (Remove and Replace)。
• 原厂资料编号（GUID）：GUID-B2304BF0-15EE-46CE-9FDF-96DCE6FFD892。

以下资料用于核对必要前置及复装范围：

• 前备箱挡板 - 后部（拆卸和更换）：接头访问前置与后部挡板八卡子恢复；英文资料。
• 前备箱挡板 - 左侧（拆卸和更换）：左侧线束访问与十卡子恢复，按英文确认左侧对象；英文资料。
• 举升车辆 - 双柱举升机：安全支撑、非常高与千斤顶模式；资料标记草案；英文资料。
• 轮毂总成（拆卸和安装）：车轮分阶段拆装及五颗螺母175 Nm交叉星形紧固；英文资料。

配图来自Tesla原厂维修手册。ESP检查未通过时，先回查传感器安装、两个区域的线束固定与接头状态，再按相关故障继续诊断。