SOP8 的 CAN Vehicle 位于第 11 页。该页不是整车所有 CAN 网络的总图,而是聚焦自动驾驶 ECU、前车身控制器与高压电池之间的 Vehicle CAN 通讯关系。

一、原厂页面包含什么
- Autopilot ECU:根据车辆为 LHD 或 RHD 配置择一;
- Body Controller Front:前车身控制器;
- HV Battery:高压电池控制侧节点;
- CAN-H 与 CAN-L 必须作为一对差分导线分析。

二、推荐查询与诊断顺序
- 确认故障码涉及 Vehicle CAN,而非 CAN Chassis 或 CAN Party。
- 断电后按维修程序检查网络终端电阻。
- 上电检查 CAN-H、CAN-L 静态电压。
- 用示波器观察差分波形和是否有反射、短路或单线失真。
- 结合第 11 页连接器编号分离可疑支路。
- 修复后清码,并验证休眠、唤醒和通讯恢复。

三、容易误判的地方
不同 CAN 页面可能出现相同控制器,但代表的网络不同。不能因为设备相同就把 CAN Chassis、CAN Party 和 CAN Vehicle 的针脚混用。
安全提示:电路图用于定位,不代表可以直接带电拆插。涉及高压、约束系统或大电流支路时,必须执行对应车辆的断电、等待和无电压确认程序。
资料来源与适用说明
本文依据 Tesla 官方 Model 3 SOP8 Electrical Reference 重新整理:查看原始交互页面。车辆工厂、生产日期和配置不同,连接器及针脚可能变化,施工前须重新核对。
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