宝马PMA – ISTA P 2.49.x 编程后停车辅助功能不可用：PuMA 53937221-01

一、适用范围与投诉现象

适用车型、生产日期、发动机及装备范围见通报首页；进入诊断前必须逐项核对，不能把相似现象直接套用于范围外车辆。 在ISTA/P 2.49.x编程后, PDC存储故障E21406: 信息：缺失（泊车辅助系统状态，0x378) 并且停车辅助功 能不可用.。

二、故障证据与诊断线索

完整读取车辆故障存储器并记录复现条件，同时核对车辆识别号、生产日期、选装配置和当前集成等级，再与通报页面中的条件逐项比对。

三、原因判断

ISTA/P 软件数据 受影响车型: F02LCI, F06, F07, F10, F12, F13, F18 (仅N55) 带有停车辅助(SA 5DP)。

四、原通报维修措施

在ISTA/P 2.49.x编程后请检查停车辅助功能是否工作正常. 如果停车辅助无法工作并PDC存储故障代码 E21406, 请提交PuMA案件"PMA not working"并提供ICOM IP 地 址.。

五、诊断边界与完工复核

若车辆条件、故障码组合或软件等级与通报不完全一致，应停止套用本措施，转入当前ISTA/AIR诊断流程，并根据实车结果完成复核。

六、资料说明

本文依据宝马PuMA技术通报53937221-01及其附件进行归纳与重新编排，文中配图为通报中的技术页面。该通报属于历史技术信息；不同车型、生产日期、软件版本及配置可能存在差异，实际诊断与维修请以对应车辆当前有效的宝马ISTA/AIR文件、PuMA措施及实车检查结果为准。